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Acoplamientos y síntesis
de acoplamientos
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Acoplamiento Mecánico
Es una serie de acoplamientos rígidoscon ligamentos que forman unacadena cerrada, o una serie decadenas cerradas. Cada ligamentotiene uno o más ligas, y éstas tienendiferentes grados de libertad que le
permiten tener movilidad entre losligamentos.
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Acoplamiento Mecánico
Los acoplamientos mecánicos sonusualmente designados en tener unaentrada, y producir una salida, alterando el
movimiento, velocidad, aceleración, yaplicando una ventaa mecánica.
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Defniciones
Manivela: 2e de3ne como un eslabón que efectúa unavuelta completa o revolución, y está pivotada a unelemento jo
Balancín: es un eslabón que tiene rotación oscilatoria (devaivén) y está pivotado a un elemento jo ("a tierra").
Biela (o acoplador): slabón que tiene movimientocomplejo y no está pivotado a un elemento jo.
Medio inmovilizante: el jador o elemento jo se denecomo cualesquiera eslabón o eslabones que están sujetosen el espacio (sin movimiento) en relación con el marco dereferencia.
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Ejemplos de
acoplamientos
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Ejemplos de
acoplamientos
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Ejemplos de
acoplamientos
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Condición de Grasho
Es una relación que pronostica elcomportamiento de las inversiones deun eslabonamiento de cuatro barras con
base solo a las longitudes del eslabon.
24Longitud del eslabón mas corto.
L4Longitud del eslabón mas largo.54Longitud de un eslabón restante.64Longitud del otro eslabón restante.
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Condición de Grasho
5ara el caso 2 ; # $ % &
• 2i se 3a uno u otro eslabón adyacente al más corto,se obtiene una manivela:balancín, en la cual el
eslabón más corto girará completamente, y oscilaráel otro eslabón pivotado a la 3ación #<a tierra<(.
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Condición de Grasho
2i 2 ; # $ % &
• 2i se 3a el eslabónmás corto se logrará
una doble:manivela,en la que los doseslabones pivotadosa la 3ación reali9an
revolucionescompletas, comotambién lo 8ace elacoplador.
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Condición de Grasho
5ara el caso 2 ; # * % &
• odas las inversiones serán dobles
balancines, en las cuales ning=neslabón puede girar completamente.
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Condición de Grasho
5ara el caso 2 ; # + % &• "esignado éste como caso especial de
!ras8of, todas las inversiones serán doblesmanivelas, o manivelas-balancí n, perotendrán <puntos de cambio>, cuando todoslos eslabones quedan colineales. En estospuntos de cambio el comportamiento desalida se volverá indeterminado. Elcomportamiento del eslabonamiento esentonces impredecible, ya que puedeasumir una u otra de dos con3guraciones.
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Condición de Grasho
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íntesis
íntesis C!alitativa" 2igni3ca la creación desoluciones potenciales en ausencia de unalgoritmo bien de3nido que con3gure opronostique la solucion.
íntesis de #ipo" La de3nición del tipo apropiadode mecanismo y meor adaptado al problema.
íntesis Analítica" Este concepto signi3ca lageneración de una o mas soluciones de un tipoparticular que se sabe que es adecuado para elproblema.
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intesis
íntesis Dimensional" Es ladeterminación de los tama?os#longitudes( y eslabones necesarios
para reali9ar el movimiento deseado.
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A$arrotamiento
A$arrotamiento" 2e necesitacomprobar que el eslabonamientopuede en realidad alcan9ar todas las
posiciones de dise?o, sin encontraruna posición limite o deagarrotamiento.
%as posiciones de a$arrotamientose determinan por la colinealidad
de dos elementos moviles"
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A$arrotamiento
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An$!lo de trasmisión
2e toma como el valor absoluto delán'ulo a'udo del par de án'ulosformados en la intersección de los doseslabones, y vara continuamente desdeun valor má-imo asta uno mnimo, amedida que el eslabonamiento pasa porsu intervalo de movimiento.
Es una medida de la calidad de latrasmisión de fuer9a y de velocidad en la
unta
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An$!lo de trasmisión
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Ejemplo
2e desea trasmitir movimiento a unavolante para el accionamiento de unamaquina de coser.@. 2eleccionar el accionamiento.. "imensionar los elementos.
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ol!cion
@. $ecanismo7
$anivela : balancín !ras8of de cuatro barras.
Con un ángulo suponiendo un ángulo de BDde balancín. . "imensionar los elementos. #2intesis(.
2intesis.dg