8/18/2019 Introducción a los accionamientos de máquinas
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08/09/2
Capítulo 1 Introducción a los
accionamientos de máquinas
D I S E Ñ OI I
P r o f e s or :
L i b a r d o V a n e g a s U s ec h e
FAC U L TA D D E I N G E N I E R Í A M EC Á N I C A
U N I V E R S I DA D T E C N O L Ó G I C A DE P E R E I R A
8 d e s e p t i e m b r e d e ! "
Temas
Sistema de transmisión de potencia y accionamiento
Clasificación de las transmisiones mecánicas Por fricción Por correas Por ruedas dentadas Por cadenas Por correas dentadas
Características de las transmisiones Razones para usar transmisiones Otros elementos de las transmisiones Accionamientos: eemplos
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Sistema de transmisión de potencia
Accionamiento o mando
!otor "ner#ía Transmisiónmecánica "ner#ía
!áquinamo$ida
!otor el%ctrico &r'oles (entilador
!áquina de com'ustión Poleas y correas Compresorinterna
!otor )idráulico
"strellas y cadenas
"n#ranaes
*om'a
Transportador Tur'ina
!áquina de $apor
Rodamientos
Acoples
"le$ador
(e)ículo
"lementos de sueción+ "lectrodom%stico+
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Cortesía: P)-.- /uis Carlos 0lórez 1-
Sistema de transmisión de potencia
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Sistema de transmisión de potencia:Compresor del aire de admisión de un motor de automó$il
0uente: ) tt p: 22 u a n m a n ue la n # e l-tr ip o d -c om2
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Sistema de transmisión de potencia: 'icicletaFuente: h tt p :// ww w .k alipedia .c o m/t e c nologia /t e m a /f o to s - tr an s m is io n-c aden a -c a tal ina .h tm l?x1=2000!22klpingtcn"1#$.%es&x=2000!22klpingtcn"'.(es
Conducido Conductor
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
http://juanmanuelangel.tripod.com/http://juanmanuelangel.tripod.com/http://juanmanuelangel.tripod.com/http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.htmlhttp://juanmanuelangel.tripod.com/
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Temas
Sistema de transmisión de potencia y accionamiento Clasificación de las transmisiones mecánicas Por fricción Por correas Por ruedas dentadas Por cadenas Por correas dentadas
Características de las transmisiones
Razones para usar transmisiones Otros elementos de las transmisiones Accionamientos: eemplos
Clasificación de las transmisiones mecánicas
Transmisiones mecánicas
T- porroamiento
T- porengrana!e
Concontacto
directo
Con enlacefle3i'le
Concontactodirecto
Con enlacefle3i'le
T- porfricción
T- porcorreas
T- porruedas
dentadas
T- porcadenas
T- porcorreas
dentadas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Transmisiones por fricción
Contacto directo
0uerza normal
fuerza de fricción
Conductor
Conducido
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0i#ura modificada de Ocampo 4,5567
"emplos de transmisiones por fricción
"ntre ees paralelos4cilindros7
"ntre ees que se cortan4ruedas cónicas7
0uente: Ocampo 4,5567
Relación de transmisión a"ro#$ constante 4en ausencia de deslizamiento7
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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"emplos de transmisiones por fricción
Cilindro so'redisco plano
Cilindro y ruedacónica
Relación de transmisión %ariab&e
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"emplos de transmisiones por fricción
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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(entaas8 des$entaas y usos de las transmisionespor fricción
(entaas: *ao costo 0acilidad de construcción *ao ni$el de ruido
.es$entaas: Relación de transmisión no constante 4deslizamiento7 1randes esfuerzos de contacto 1randes fuerzas en apoyos y ár'oles
Res'alamiento por so'recar#a 9sos: Principalmente en aplicaciones de 'aa potencia
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Clasificación de las transmisiones mecánicas
Transmisiones mecánicas
T- porroamiento
T- porengrana!e
Concontacto
directo
Con enlacefle3i'le
Concontactodirecto
Con enlacefle3i'le
T- porfricción
T- porcorreas
T- porruedas
dentadas
T- porcadenas
T- porcorreas
dentadas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Transmisiones por correas
Poleaconducida
Correas 4e-#-8 de cauc)oreforzado7
Poleaconductora
0uente: *R 1 ; Catálo#o o- ,, < ,55,
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Al#unos tipos de correas
Redondas Planas
Trapezoidales4o en (7
!=ltiples en (
.o'le (
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
O>I
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Al#unos tipos de correas
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"squemas principales de las transmisiones porcorreas
"es paralelos
I#ual sentido de #iro
Con rodillos tensorespara superar uno'stáculo
"es paralelos
Sentido de #irocontrario
"es que se cruzan
"es que se cortan
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0uente: Ocampo 4,5567
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"emplos de esquemas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
"emplos de esquemas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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*ues y Poleas
*ues
Polea
0uente: *RO>I1 ; Catálo#o o- ,, < ,55,
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*ues
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
0uente: *RO>I1 ;Catálo#o o- ,, < ,55,
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(entaas de las transmisiones por correas
(entaas: Transmiten potencia a distancias #randes
Amorti#uan impactos
(ersatilidad: posiciones de los ees y sentidos de #iro
"lementos comercializados
Simplifican la transmisión
Tra'ao silencioso
o requieren lu'ricación ni fundas especiales
Pueden transmitir potencia a $arios ár'oles
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
.es$entaas de las transmisiones por correas
.es$entaas: Relación de transmisión no constante 4deslizamiento7
1randes fuerzas en apoyos y ár'oles 4tensado inicial7
Alar#amiento de las correas
A $eces se requieren dispositi$os tensores
.uración de la correa afectadas por temperatura y )umedad Aceite8 pol$o y )umedad reducen el coef- de fricción
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Clasificación de las transmisiones mecánicas
Transmisiones mecánicas
T- porroamiento
T- porengrana!e
Concontactodirecto
Con enlacefle3i'le
Concontactodirecto
Con enlacefle3i'le
T- porfricción
T- por
correas
T- por
ruedasdentadas
T- por
cadenas
T- por
correasdentadas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Transmisiones por ruedas dentadas
Ruedaconducida Rueda
conductora
R- #rande:'ueda R- peque?a:
Pi()n
0uente: ) tt p:22 @@@ -p e t e r $a ldi $ i a -c om 2, e s o 2 e e r cici o s2 m e c a nis mo s2 e e r cici o s me c a n is mo s- ) t m
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http://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htmhttp://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htm
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.isposición de los ár'oles en las transmisiones porruedas dentadas
"es paralelos
"es que secortan
"es que secruzan
/as transmisiones por en#ranaes pueden ser:cilíndricas8 cónicas8 )elicoidales8 de tornillo sin fin y de cremallera
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
0uente: Ocampo 4,5567
Transmisión dentada cilíndrica0uente: Ocampo 4,5567
E!es"ara&e&os
.ientes rectos .ientes o'licuos o)elicoidales
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
.ientes an#ulareso 'i)elicoidales
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Transmisión dentada cilíndrica
.ientes an#ulares o 'i)elicoidales
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Transmisión dentada cilíndrica 4en#rane interior7
E!es"ara&e&os
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0uente: Ocampo 4,5567
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Transmisión dentada de cremallera
0uente: ) tt p:22 @@@ -tr e n aB -c om2 p u t3 e r a2 T r e n c r em all e r a -) t m
0uente: ) ttp:22 @@@ -in t e r em p r e s a s -n e t2! e t a l! e c a nic a 2 A rt ic u lo s 2 A rt ic u lo -a spADEFF6G
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Transmisión dentada cónica
0uente: ) tt p:22 @@@ -tr e n aB -c om2 p u t3 e r a2 T r e n c r em all e r a -) t m
E!es *uese cortan
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htmhttp://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asphttp://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm
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Transmisión dentada cónica 4ti"os de dientes7
+a, 'ectos +b, Ob&icuos o tangencia&es
+c-f, Cur%i&.neos "spiral
*i)elicoidales "spiral dee$ol$ente Circulares
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
0uente: Ocampo 4,5567
Transmisión dentada )elicoidal
0uente: Ocampo 4,5567
E!es *ue secruan
Compare contrans- dent-ci&.ndrica condienteshe&icoida&es
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Transmisión dentada )elicoidal
0uente: Ocampo 4,5567
E!es *ue secruan
Transmisión dentada )ipoidal4)elicoidal con ruedas cónicas7
0uente: ) tt p:22l amo d e le r i a y o y E FF G -' lo # sp o t- c om2 E FF GF H F , ar c ) i $e -) t ml
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Transmisión dentada de tornillo sin fin
0uente: Ocampo 4,5567
E!es *ue secruan a /01
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http://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.htmlhttp://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.html
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Transmisión dentada de tornillo sin fin 4tipos7
0uente: ) ttp :22 @@@ -# i# -e ts i i-upm -es 2 # i# c o m2 te ma s A d iE2 e n #r a n a es2 to r n i ll o A s i n A fin A c o ro n a -) tm l
Corona ytornillo sinfin cilíndrico
Corona dedientescónca$os y
tornillo sinfin cilíndrico
Corona y tornillo
#lo'oidal
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Otras clasificaciones de los en#ranaes Transmisiones de 0uerza 4#randes esfuerzos y 'aas $elocidades7
(elocidad 4)asta ,F m2s ó más7
/ectura o precisión
.estinación #eneral 4car#as medias y $elocidades )asta,F m2s7
.ependiendo de la $elocidad perif%rica: Sumamente lentos 4J F- m2s7 /entos 4F- a 6 m2s7
Rápidos 46 a , m2s7
!uy rápidos o de $elocidad 4K , m2s7
http://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.htmlhttp://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.html
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"emplos de transmisiones por en#ranaes
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
"emplos de transmisiones por en#ranaes
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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"emplos de transmisiones por en#ranaes
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Clasificación de las transmisiones mecánicas
Transmisiones mecánicas
T- porroamiento
T- porengrana!e
Concontactodirecto
Con enlacefle3i'le
Con
contactodirecto
Con enlacefle3i'le
T- porfricción
T- porcorreas
T- porruedas
dentadas
T- porcadenas
T- porcorreas
dentadas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Transmisiones por cadenas
Cadenas"strellas
conducidas
"strellasconductoras
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Transmisiones por cadenasPlaca
e3teriorPlaca interior
*ue
PernoRodillo
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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(entaas de las transmisiones por cadenas
(entaas: Transmiten potencia a distancias #randes
Relación de transmisión prácticamente constante
Sometidas a menores car#as que las transmisiones porcorreas 4no requieren tensado inicial7
!eor resistencia a las condiciones am'ientales que lastransmisiones por correas
"lementos comercializados
Simplifican la transmisión Pueden transmitir potencia a $arios ár'oles
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
.es$entaas de las transmisiones por cadenas
.es$entaas: Requieren lu'ricación y fundas
Alto costo
Cierta irre#ularidad en su funcionamiento
Requiere montae y mantenimiento minuciosos
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Clasificación de las transmisiones mecánicas
Transmisiones mecánicas
T- porroamiento
T- porengrana!e
Concontactodirecto
Con enlacefle3i'le
Concontactodirecto
Con enlacefle3i'le
T- porfricción
T- por
correas
T- por
ruedasdentadas
T- por
cadenas
T- por
correasdentadas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Transmisiones por correas dentadas
Correadentada
Polea
Polea
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Transmisiones por correas dentadas
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Características de las transmisiones
Potencia 4 P 7 "ner#ía a transmitir por unidad de tiempo: T L ω
"ficiencia(η)
Ta'la M;H de Ocampo 4,5567
(elocidades 4nentrada y nsalida7
Relación de transmisión4i 7
Ta'la M; de Ocampo 4,5567
= � �
��������
= � � �
�
��������
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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"ficiencia 4η7
Tab&a 2-3 Va&ores medios de &a eficiencia de a&gunas transmisiones+sin tener en cuenta "4rdidas en &os a"o5os, +Ocam"o6 7//8,
Ti"o de transmisi)n En ba(o de aceite 9bierta
.entada con ruedas cilíndricas 0,95 a 0,98 0,92 a 0,94
.entada con ruedas cónicas 0,94 a 0,97 0,91 a 0,93
Por cadena 0,95 a 0,97 0,90 a 0,93
Por correa 0,95 a 0,96
Por fricción 0,90 a 0,96 0,75 a 0,88
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Relación de transmisión 4i 7
Tab&a 2-: Va&ores recomendados de &a re&aci)n de transmisi)n +Ocam"o6 7//8,
Ti"o de transmisi)n Va&or medio Va&or má#imo
.entada c e rrada con ruedas ci lín dricas dedientes:• Rectos 3 – 4 10• Nelicoidales 3 - 5 10• *i)elicoidales 4 – 6 10
.entada a'ierta con ruedas ci lín dricas 4 – 6 20
.entada cerr ada con ruedas cónicas de2 – 3 6
dientes rectos
Por cadena 2 – 4 7
Por correa:• Plana 2 – 4 6• Plana con rodillo tensor 3 - 5 8• Trapezoidal 2 – 4 7
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Razones para usar transmisiones mecánicas
/as transmisiones mecánicas son necesarias porque: /as $elocidades de #iro de las máquinas mo$idas son
diferentes de las de los elementos motores Al#unas máquinas requieren $elocidades $aria'les Al#unas $eces se requieren mo$imientos diferentes al
rotati$o 9n solo motor puede mo$er $arias máquinas u ór#anos
de ser$icio
"n este curso se estudian los accionamientosmecánicos de mo$imiento #iratorio uniforme
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Otros elementos de las transmisiones mecánicas
'odamientos
ChumacerasCapítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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Otros elementos de las transmisiones mecánicas
9co"&es
;rbo&es
Cha%etaCha%eteros
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
Otros elementos de las transmisiones mecánicas
Anillo de
retención Ranura para
anillo de
retención
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"emplos de accionamientos
=igura 7A
f a
e3
1b
2
d4
gB
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
"emplos de accionamientos
=igura > A Bg f d
3 4
c
1 2
a
e
Capítulo , Introducción a los accionamientos de máquinas
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*i'lio#rafía
OCA!PO 1il8 /uis Nernando- .ise?o de Accionamientos y Transmisiones de !áquinas-9ni$ersidad Tecnoló#ica de Pereira8 ,556-4Capítulo ,7
(arios sitios de Internet
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0in de la presentación
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