Divisores
Manual del operario de la serie HR Octubre de 2010
Aplicable a los siguientes modelos
HR-210 HR-255 HR-320 HR-400
CUTTING TOOLS, S.L.
Portuetxe, 16 (pol. Igara)
Apartado 5.109
20018 SAN SEBASTIAN
TEL: +34-902-820090 - FAX: +34-902-820099
www.cutools.co
1
TJR Precision Technology Co., Ltd. es especialista en el diseo y
fabricacin de una amplia gama de divisores e indexadores CNC. En TJR,
nos dedicamos constantemente a la investigacin, el desarrollo y la
innovacin tecnolgica.
Su completa satisfaccin y nuestro renombre comercial son primordiales
para TJR precision technology Co., Ltd y para el distribuidor de TJR donde
Ud. ha adquirido el equipamiento. Si tiene algn problema o duda con
respecto al manual del operario de TJ, pngase en contacto con nosotros
escribindonos a [email protected]. Recibiremos con agrado cualquier
sugerencia que quiera plantearnos.
Notas 1. La informacin incluida en este manual describe cmo hay que utilizar
adecuadamente el equipamiento TJR para aumentar la eficiencia y la
eficacia.
2. Consulte el manual del operario del controlador NC de eje nico si
tiene dudas sobre cmo accionar los divisores CNC de TJR con dicho
controlador.
3. Si tiene algn problema con la mquina, consulte primeramente el
manual del operario del divisor. Si, an as, no resuelve el problema,
pngase en contacto con su distribuidor de TJR autorizado. Como
ltimo recurso, llame directamente a TJR.
2
ndice
Introduccin 3
Especificaciones de la serie HR 4
Estndares sobre tests de precisin 5
Diagramas de la serie HR de TJR 6
Interruptor y vlvula elctricos 8
Desembalaje e instalacin 9
Notas importantes: configuracin y funcionamiento 10
Ajuste 13
Mantenimiento rutinario 23
Apndice 28
3
Caractersticas del divisor CNC de TJR
1. Engranaje de tornillo sin fin de doble cable
de alta precisin, fabricado en Japn, hecho
con latn de alta resistencia, estable y
resistente al desgaste
2. Cojinete radial y axial muy rgido,
especialmente diseado para divisores, por lo
que puede soportar un corte exigente en
direccin horizontal y vertical.
Worktable: mesa de trabajo
3-jaw chuck: plato de tres mordazas
Cutting: corte
Workpiece: pieza de trabajo
Weight: peso
(downwards): (hacia abajo)
CNC rotary table: divisor CNC
(Deformation): (Deformacin)
El cojinete precargado en las direcciones
radial y axial puede soportar ms peso con
menos deformacin que un cojinete normal.
3. Orificio extra grande, por lo que hay ms
espacio para optimizar las fijaciones y los
procesos.
Introduccin
4
4. Chapa metlica hermtica
5. Barniz color perla plateada de larga duracin.
El barniz anti-erosin conserva la mquina
como si fuera nueva.
Especificaciones Unidad Modelo HR-210 HR-255 HR-320 HR-400 Dimetro de la mesa de trabajo mm 210 255 320 400
Dimetro del orificio central mm 67 110 150 150 Dimetro del orificio central, incluida la carcasa (opcional) mm 40H7 80H7 120H7 120H7
Dimetro del orificio de paso mm 40 80 120 120 Altura del centro en vertical mm 160 160 210 255 Altura del divisor en horizontal mm 152 200 235 250 Anchura de la ranura en T mm 12H7 12H7 14H7 14H7 Anchura del bloque gua mm 18h7 18h7 18h7 18h7 Incremento mn. grados 0,001 0,001 0,001 0,001 Precisin de indexado seg. 20 15 15 15 Repetibilidad seg. 4 4 4 4 Mtodo de bloqueo (hidrulico) kg/cm
2 35 35 35 35
Par de bloqueo kg-m 28 55 90 180
Tipo de servomotor
FANUC - 4i/ 8is - - - 12i/ 22is Mitsubishi (HF) - 54NT 54NT/104NT 204NT/104NT - 74NS 54NS/104NS 204NS/104NS
Relacin de reduccin de velocidad - 1/90 1/120 1/120 1/120 Velocidad de giro del divisor (Basado en la serie Fanuc ) r.p.m 44,4 33,3 25 25 Fuerza de inercia permitida kgcmseg 8,3 20,3 44,8 100
Capacidad de
carga permitida
Vertical
kg 75 150 150 200
Uso de contrapunto kg 150 250 350 500
Horizontal kg 150 250 350 500
Carga de empuje mx.
F
kgf 1450 2000 3000 4000
FxL kgf m 100 112 300 400
FxL kgf m 45 70 200 250
Especificaciones de la serie HR Sistema de bloqueo hidrulico
5
Par motor
kg m 18 55 80 170
Peso neto (Sin motor) kg 62 109 204 274
N Elemento inspeccionado HR-210 HR-255/320/400 1 Planitud de la parte superior del divisor Por longitud total 0,015
2 Descentrado de la parte superior del divisor durante el giro Por cada 300mm 0,02
3 Paralelismo entre la parte superior y la parte inferior del divisor Longitud total 0,02
4 Descentrado del orificio central del divisor Extremo del orificio 0,01
5 Perpendicularidad entre la parte superior y la parte inferior del divisor Por longitud total 0,01
6 Perpendicularidad entre la parte superior y el bloque gua de la parte inferior del divisor Por longitud total 0,02
7 Precisin de indexado Acumulativo 20 15
8 Paralelismo entre las lneas centrales del cabezal divisor y el contrapunto y la lnea central del bloque gua
Por cada 300mm 0,02
9 Descentrado de la altura central del cabezal divisor y el contrapunto 0,02
Texto imagen: La precisin de indexado puede medirse con instrumentos pticos.
Estndares de tests de precisin (Cumple los estndares de precisin JIS)
6
Lubricant inlet: entrada del lubricante Exhaust plug: tapn de escape Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto Oil window: Ventana del aceite Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite
Diagramas de la serie AR de TJR
Perfil del HR -210
7
Lubricant inlet: Entrada de lubricante Oil window: Ventana del aceite Exhaust plug: Tapn de escape Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Motor cabinet: Alojamiento del motor Gear oil inlet: Entrada de aceite del engranaje Gear oil drain: Drenaje del aceite del engranaje Gear oil window: Ventana del aceite del engranaje Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto Oil drain plug: Tapn de drenaje del aceite A-Arrow view: Vista segn la Flecha A
Perfil del HR -255/320
8
La vlvula y el interruptor del divisor tienen estas caractersticas:
N de pieza Descripcin Fabricante Especificacin Cant. SE2EX2MY Sensor de proximidad OMRON E2E-X2MY 1
SZ15GQ21B Micro-interruptor OMRON Z-15GQ21-B 2
Sensor de proximidad
Para detectar la posicin cero
Micro-interruptor Para detectar el ltimo estado del freno (bloqueado o desbloqueado)
La presin exterior de la unidad de potencia hidrulica est ajustada en 35Kg/cm2
Proximity sensor: Sensor de proximidad Micro-switch: Micro-interruptor Zero-point guide block: Bloqueo gua de punto cero
Interruptor y vlvula electrnicos
Perfil de las posiciones del interruptor electrnico
9
1. Desembale el divisor NC y desplcelo a la mquina herramienta donde va a
instalarlo.
2. Emplee aceites ligeros para eliminar el antioxidante. No se puede utilizar
diluyente porque puede daar el revestimiento o la pintura de la mquina.
3. Compruebe si hay algn borde irregular/saliente en el divisor NC o en la mquina
herramienta.
4. Coloque el divisor para introducir su parte inferior en la ranura en T de la mquina
herramienta.
5. Utilice el tornillo de sujecin y el bloque de sujecin para sujetar el divisor NC.
Desembalaje e instalacin
10
1. Las piezas de trabajo y las fijaciones deben instalarse en el centro de giro del
divisor y del contrapunto correspondiente. Si las piezas de trabajo o las fijaciones
no estn bien colocadas, el divisor puede torcerse y comprometer la precisin o
provocar un desgaste excesivo del engranaje de tornillo sin fin.
2. No utilice un refrigerante soluble en agua que contenga cido fosfrico a modo de
lquido de corte.
3. Compruebe si el voltaje entre la vlvula solenoide del divisor y la mquina
herramienta es adecuado (CA110VCC24VCA220V) para evitar el desgaste innecesario de los interruptores electrnicos.
4. Mientras se programan los PCLs, tenga en cuenta que la vlvula solenoide
encendida (electrificada/magnetizada) bloquea la mesa de trabajo. La vlvula
solenoide apagada desbloquea la mesa de trabajo.
5. Asegrese de que la unidad de potencia hidrulica para bloquear el divisor est
bien instalada. Debe prestar atencin a lo siguiente: i. Durante el proceso de mecanizado con una posicin fija, el divisor debe estar bloqueado (La
vlvula solenoide debe estar encendida/electrificada/magnetizada).
ii. Mientras el divisor gira o durante el proceso de mecanizado/corte con diferentes posiciones, el
divisor debe estar desbloqueado (La vlvula solenoide debe estar
apagada/deselectrificada/desmagnetizada). Si no es as, el sistema de frenado y el engranaje
de tornillo sin fin pueden desgastarse prematuramente si giramos el divisor cuando este est
bloqueado.
iii. Utilice la vlvula solenoide de la unidad de potencia hidrulica para desbloquear o bloquear el
divisor.
iv. La presin hidrulica es de 35Kg/cm2
Notas importantes sobre configuracin y funcionamiento
11
Lubricant inlet: Entrada de lubricante Exhaust plug: Tapn de escape Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Vertical view: vista vertical Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Oil drain plug: Tapn de drenaje del aceite Rear view: Vista posterior Faceplate tailstock: Contrapunto de placa frontal Right side view: Vista del lado derecho
12
Hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico Hydraulic power unit: Unidad de potencia hidrulica NC rotary table: Divisor NC Tailstock hydraulic clamping oil connector: Conector de aceite de bloqueo hidrulico del contrapunto Faceplate tailstock hydraulic clamping oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico de contrapunto de placa frontal Faceplate tailstock: Contrapunto de placa frontal
Ilustracin de la conexin entre el divisor
NC y el contrapunto de la placa frontal
13
Para asegurarse de que el divisor funciona con precisin durante mucho tiempo, de vez en
cuando deben ajustarse/inspeccionarse varios puntos:
1. Configurar la cantidad de giro de posicin de referencia
2. Comprobar la holgura del tornillo sin fin
3. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje
4. Ajustar el bloque gua de punto cero
5. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor.
1. Configurar la cantidad de giro de posicin de referencia
1) Cuando el controlador NC enva el mensaje Return to home (Retorno a la
posicin inicial) al divisor, el divisor vuelve a la posicin inicial en el sentido de las
agujas del reloj, como puede comprobarse en la mesa/eje. Cuando el
micro-interruptor alcanza el bloque gua de punto cero (1 ~ 3 por delante de la
posicin cero predeterminada), el giro del divisor comienza a ralentizarse y cesa
en la posicin cero predeterminada.
2) Averige la distancia entre la posicin inicial y la posicin final de parada despus
de llegar a la posicin inicial midiendo la varianza en la direccin horizontal
mediante el indicador de altura. No debe haber ninguna diferencia en altura entre
las ranuras en T izquierda y derecha si el divisor alcanza la posicin inicial.
(Observe el siguiente diagrama)
Ajuste
El indicador de altura
La lnea horizontal
14
3) Consulte la diferencia de altura medida para ajustar el parmetro de
compensacin cero en el control NC. Despus de guardar el parmetro
introducido, pulse el botn Zero Return (Volver a cero) para poner en marcha la
operacin automtica de regreso a la posicin inicial. Repita los pasos 2) y 3)
hasta que encuentre la cantidad de compensacin correcta que pueda reducir la
diferencia de altura entre ambas ranuras en T.
2. Comprobar la holgura del tornillo sin fin
La holgura del tornillo sin fin vara segn la temperatura. Si la temperatura es de
20, la holgura mnima del tornillo sin fin va de 10 a 15. La holgura disminuye 10 a medida que la temperatura aumenta 10. Y, viceversa, la holgura aumenta 10 si la temperatura aumenta 10. Adems, la holgura del tornillo sin fin se traducir en holgura en la mesa.
1) Coloque un reloj comparador en el cuerpo del divisor y coloque la aguja en la
parte interior de la ranura en T.
2) Inserte una barra de acero en otra ranura en T y sacuda la mesa hacia atrs
y hacia delante (aplique unos 15-20 kilogramos durante el test). Lea la
cantidad de holgura en la mesa.
Puede introducir en el servocontrol la cantidad de holgura obtenida a modo de parmetro de ajuste para compensar electrnicamente la holgura del tornillo
sin fin.
3. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje
15
Antes de utilizar el divisor, debe ajustar bien la holgura entre el eje del tornillo sin
fin y el engranaje. Una cantidad excesiva de holgura entre el eje del tornillo sin fin
y el engranaje puede provocar una vibracin anormal y, por consiguiente, un
aumento de la resistencia de corte. Por otro lado, una holgura muy pequea
generara mucha friccin, sobrecalentara el engranaje del tornillo sin fin,
aumentara el valor de corriente elctrica o incluso obstruira el engranaje.
La rosca del tornillo sin fin de doble cable se disea con un paso de pequeo a
grande. Esta caracterstica permite ajustar fcilmente la holgura entre el eje del
tornillo sin fin y el engranaje. Al girar el tornillo en sentido longitudinal, se
mantiene la mxima precisin de indexado en la mesa de trabajo. As se realiza el
ajuste:
1) Busque la tapa del tornillo sin fin en la parte superior del cuerpo del divisor.
2) Afloje el tornillo M4 que se utiliza para sujetar la tapa del tornillo sin fin
Tornillo M4
16
3) Utilice los tornillos M5 para coger la tapa del tornillo sin fin
4) En la base del montaje del eje del tornillo sin fin, encontrar seis tornillos M7
que sirven para sujetar el montaje y seis tornillos de retencin M5, que sirven
para ajustar la holgura.
Tornillo de retencin M5
Tornillo M5
Tornillos M7
17
5) Primeramente, afloje todos los tornillos M7. Si hay muy poca holgura entre el
eje del tornillo sin fin y el engranaje, desplace igualmente hacia abajo todos
los tornillos de retencin M5 y, posteriormente, apriete los tornillos M7 para
tirar hacia arriba de la base del montaje del eje del tornillo sin fin. Si hay
mucha holgura, desplace igualmente hacia arriba todos los tornillos de
retencin M5 y, posteriormente, apriete los tornillos M7 para empujar hacia
abajo la base del montaje del eje del tornillo sin fin para reducir la holgura.
6) Realice el procedimiento de Comprobacin de la holgura del tornillo sin fin
mencionado anteriormente para comprobar si la holgura se mantiene en
0,01mm. Si no se mantiene en 0,01mm, repita los pasos 5) y 6) hasta que la
holgura ajustada se adapte.
Suba los tornillos de retencin M5 para empujar hacia abajo la base del montaje del tornillo sin fin, y viceversa.
Apriete los tornillos M7 para fijar la posicin de la base del montaje del eje del tornillo sin fin.
18
4. Ajustar el bloque gua de punto cero
1) Afloje el tornillo de retencin 3/8 del tapn de drenaje de aceite y, a
continuacin, drene el lubricante.
2) Busque la tapa redonda que hay en la parte superior del panel lateral del
divisor. Afloje el tornillo M4 que se utiliza para sujetar la tapa redonda.
3) Utilice los tornillos M5 para extraer la tapa redonda. En el orificio, encontrar
el bloque gua de punto cero.
Tornillos M4
19
4) Afloje el tornillo de retencin M4 del bloque gua de punto cero
5) Ajuste el bloque gua de punto cero. El rango de ajuste recomendado ronda
los 5.
6) Cuando termine de realizar el ajuste, apriete el tornillo de retencin M4 del
bloque gua de punto cero y recoloque las dems piezas.
Bloque gua de punto cero Tornillos M5
Tornillos de retencin
20
5. Ajustar la holgura entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor
Ajuste la distancia entre el tornillo sin fin y el engranaje del motor para solucionar
algunos problemas como un sonido anormal tras la instalacin, una carga de
corriente excesiva debido a una holgura justa, etc.
1) Extraiga el tornillo de retencin de 1/8 del tornillo de ajuste de separacin de engranajes del alojamiento del motor y afloje el tornillo de retencin M8 (en el sentido contrario a las agujas del reloj) del tornillo de ajuste de separacin de engranajes para ganar espacio para ajustar la holgura.
2) Afloje los tornillos del motor (que sirven para sujetar el motor). Acerque el
motor al tornillo de ajuste de separacin de engranajes. A continuacin, apriete ligeramente los tornillos del motor.
Tornillo de ajuste de separacin
de engranajes
Tornillos del motor Alojamiento del
motor
21
3) Afloje ligeramente los tornillos M10 de la parte inferior del alojamiento del motor.
4) Utilice dos tornillos M5 apretados para ajustar el engranaje intermedio.
Tornillos M10
Tornillos M5
22
5) Ajuste la holgura accionando el tornillo de retencin M8 del tornillo de ajuste de separacin de engranajes y los tornillos M5 de la parte inferior del alojamiento del motor. Ajuste los tornillos M8 y M5 hasta que consiga la holgura mejor equilibrada, que reduzca la carga de corriente y que produzca sonidos menos elevados y estridentes durante el giro.
23
1. Lubricacin
Para que el divisor funcione bien durante mucho tiempo, debe utilizar lubricante.
Preste atencin a lo siguiente:
1) El lubricante proporciona una capa de aceite adecuada que evita la excesiva
friccin, y el posible rayado y oxidacin. (Grado de viscosidad recomendado:
ISO VG 150)
2) Mientras lubrica la mquina, asegrese de que el lubricante permanece puro
y no se ensucia. Cualquier suciedad, hilas y partcula extraa que penetren en
el lubricante podran obstruir el engranaje del tornillo sin fin o daar otros
componentes importantes.
3) Llene el depsito del lubricante hasta que el nivel de lquido supere la lnea
central de la ventana del lubricante. Ese es el nivel adecuado de llenado.
4) La frecuencia de cambio del lubricante depende de la frecuencia de uso. No
obstante, se recomienda cambiar completamente el lubricante cada 6 meses.
Oil window: Ventana del aceite
Mantenimiento rutinario
24
Lubricant inlet: Entrada del lubricante
Exhaust plug: Tapn de escape
Hydraulic clampling oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Tailstock hydraulic oil connector: Conector de aceite hidrulico del contrapunto
Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite
Rear view: vista posterior
Gear oil window: Ventana del aceite del engranaje
Motor cabinet: Alojamiento del motor
Gear oil inlet: Entrada de aceite del engranaje
Gear oil drain: Drenaje de aceite del engranaje
Bottom oil drain plug: Tapn inferior de drenaje del aceite
Ubicacin de los orificios del
aceite [Divisor NC]
25
Exhaust plug: Tapn de escape
Lubricant inlet: Entrada del lubricante
Hydraulic clampling oil inlet: Entrada de aceite de bloqueo hidrulico
Oil drain plug: Tapn de drenaje de aceite
Bottom oil drain plug: Tapn inferior de drenaje de aceite
Ubicacin de los orificios del aceite
[Contrapunto de la placa frontal]
26
Lubricant inlet: Entrada del lubricante
Utilice grasa termorresistente para lubricar el contrapunto manual
Ubicacin de los orificios del aceite
[Contrapunto manual]
27
2. Lista de control para revisiones
N Elemento de inspeccin Diaria Mensual Anual
01 El exterior permanece limpio? V
02 Hay escape de aceite? V
03 Se puede encontrar bien la posicin cero? V
04 Hay suficiente lubricante dentro del divisor? V
05 La holgura es excesiva? V
06 Se oye algn sonido anormal durante el giro? V
07 El freno funciona correctamente? V
08
En cuanto al sistema de bloqueo hidrulico, hay
suficiente aceite en la unidad de potencia
hidrulica?
V
09 La precisin de indexado es normal? V
10 Algn tornillo se afloja? V
11 Todas las herramientas y fijaciones estn sujetas
en la posicin correcta? V
12 El centro de giro se encuentra precisamente en la
lnea central del cabezal divisor y del contrapunto? V
13 Los conectores de tipo militar de lnea externa se
aflojan? V
14 La planitud de la parte superior del divisor es perfecta? V
28
Documento adjunto 1: Formulario de solicitud de reparacin
PARA: Servicio Central de TJR Formulario de solicitud de reparacin
Compaa Pgina web
Persona de contacto
Puesto
Telfono/mvil Fax E-mail: Direccin: Poblacin: Pas: Cdigo postal: Mi producto es:
Modelo: Serie: Fecha de compra:
Describa la avera: El producto se ha averiado el da d,d/m,m/a,a Marque el cuadro si la avera es intermitente Otras observaciones:
Firma: Fecha:
Rellene el formulario anterior y envelo al Servicio Tcnico CUTTING TOOLS S.L. para que le ayudemos a arreglar su avera.
Apndice
29
Documento adjunto 2: Formulario de observaciones del cliente
PARA: Servicio Central de TJR
Formulario de observaciones del cliente Compaa Pgina
web
Persona de contacto
Puesto
Telfono/mvil Fax E-mail: Direccin: Poblacin: Pas: Cdigo postal: Mi producto es:
Modelo: Serie: Fecha de compra:
Comentarios:
Firma: Fecha:
Para ayudarnos a mejorar nuestros servicios con el fin de satisfacer sus necesidades y trabajar constantemente con los estndares ms elevados, agradeceremos que dedique
unos minutos a rellenar este formulario. Puede enviarlo al Servicio Tcnico de CUTTING
TOOLS S.L.