Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.1
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.2
01.- ATV11 ............................................................................................... 03 02.- Menú de programación ..................................................................... 04 03.- Práctica 1: Puesta en marcha del variador ........................................ 06 04.- Práctica 2: Regulación de velocidad ................................................ 09 05.- Práctica 3: Rampas ........................................................................... 10 06.- Práctica 4: Inversión del sentido de giro ........................................... 11 07.- Práctica 5: Límites de velocidad ....................................................... 12 08.- Práctica 6: Velocidades preseleccionadas. Configuración de las entradas ................................................................................................... 13 09.- Práctica 7: Formas de paro ............................................................. 15 10.- Práctica 8: Frecuencia de corte ........................................................ 17 11.- Práctica 9: Salida analógica / lógica ................................................ 19 Anexo: Manual del ATV11 ....................................................................... 21
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.3
1.- ATV11
1.1.- Maqueta ATV11 Características
• La maqueta consta de un variador de 0,18 Kw. ATV11HU05M2E de alimentación de red 220 / 240 V. monofásico.
• Cuatro interruptores correspondientes a las cuatro entradas digitales del variador y un potenciómetro conectado a la entrada analógica del equipo.
• 1 piloto verde indicador del accionamiento del rele.
• 1 miliamperímetro.
• 1 interruptor selector salida analógica o digital.
• 1 piloto blanco indicador de la salida analógica o digital.
• Un disyuntor para habilitar tensión y proteger frente a cortocircuitos aguas arriba al variador de velocidad.
• 1 piloto blanco indicador de alimentación.
• 4 bornes para la salida del variador.
• 4 bornes para la conexión del motor.
• 1 toma de alimentación.
• 1 motor con indicación estroboscópica. Esquema
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.4
2.- Menú de programación. 2.1.- Menú general.
2.2.- Como navegar por los menús. Grabación en memoria y registro de los valores
mostrados ENT .
Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.Ejemplo:
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.5
3.- Práctica 1: Puesta en marcha del variador.
3.1.- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es familiarizarse con la maqueta del ATV 11 y sus menús de navegación, así como reconfigurar el variador de forma que vuelva a estar configurado según los valores originales y asignar los valores del motor al variador .
3.2.- Principio de funcionamiento. El variador permite una gran variedad de
configuraciones que quedan grabadas a medida que se trabaja con él. Estas configuraciones realizadas en él pueden diferir mucho de las predeterminadas cuando el variador sale de la fábrica. De todos modos, estos valores se pueden recuperar fácilmente y dejar la configuración del variador como si jamás hubiese sido utilizado. Eso se consigue gracias al menú FUn del variador.
3.3.- Realización de la práctica. - Volver a los parámetros de fábrica con el menú
FUn. - En el parámetro FCS ponga InI para activar la función. - Pulse durante 2 s la tecla ENT. - InI volverá a pasar a “n0” tras ejecutarse correctamente. Acto seguido pulse 2 veces ESC y estará de nuevo en el menú principal. - Para asignar los valores del motor al variador, proceda del siguiente modo: - Busque drC en la primera pantalla. - Seleccione UnS. - Introduzca el valor de tensión nominal del motor. (En nuestro caso, este dato y los siguientes necesarios figuran en un recuadro azul en la parte inferior izquierda de la maqueta.) Haga ENT y ESC. - Seleccione FrS.
- Introduzca el valor de Frecuencia nominal del motor. Proceda como en el caso anterior. - Seleccione nSL.
- Introduzca el valor calculado según la fórmula: nSL = FrS x (1 – Nn / Ns) - En donde: Nn = Velocidad nominal del motor, y Ns = Velocidad de sincronismo. - Proceda como en los casos anteriores.
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.6
- Seleccione C0S.
- Introduzca el valor de Cos ϕ del motor.
- Proceda como en los caos anteriores. - Los valores del motor han sido asignados
3.4.- Glosario de parámetros. - FUn: Menú de funciones.
- FCS: Retorno al ajuste de fábrica / Recuperación de la configuración
- InI: Inicialización. - drC: Menú control motor. - UnS: Tensión nominal motor. - FrS: Frecuencia nominal motor. - nSL: Deslizamiento nominal motor.
- C0S: Cos ϕ motor.
3.5.- Esquema de navegación.
( 2 Seg.)
4.- Práctica 2: Regulación de velocidad.
ESC
FUn
ENT
FCS
ENT
InI
ENT
N0
drC
ENT
UnS
ENT
Valor
ENT
ESC
ENT
FrS
ENT
Valor
ENT
ESC
ENT
nSL
ENT
Valor
ENT
ESC
ENT
C0S
ENT
Valor
ENT
ESC
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.7
4.1.- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es regular la velocidad del motor utilizando como consigna la entrada analógica (un potenciómetro) AI1.
4.2.- Principio de funcionamiento. La maqueta dispone de una entrada
analógica en su parte superior derecha (potenciómetro) AI1 que se puede utilizar como consigna de velocidad para el motor.
Si el potenciómetro se halla al máximo este no actúa y el motor se mueve al valor máximo, pero si lo movemos, actúa limitando la velocidad.
4.3.- Realización de la práctica. - Ajusta AI1 al mínimo. - Arranca el motor con LI1. - Gira progresivamente AI1 y observa la reacción del motor. - Accede al menú SUP. - Entra y busca el parámetro rFr. - Visualiza su evolución al mover AI1. - Ajusta el valor de rFr moviendo AI1 a 5, 10 20, 35 y 50
4.4.- Glosario de parámetros. - SUP: Menú de supervisión.
- rFr: Frecuencia de salida aplicada al motor. 4.5.- Esquema de navegación.
5- Práctica 3: Rampas.
5.1- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es la configuración de las rampas de aceleración y
SUP
ENT
ENT
rFr
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.8
desaceleración del variador mediante el tiempo que duran éstas.
5.2- Principio de funcionamiento. Puesto que el variador debe alcanzar una
velocidad de consigna desde su estado de reposo (0 rpm a no ser que se le configure previamente una velocidad mínima), si se le introduce un tiempo para alcanzar esta velocidad, estaremos configurando la aceleración del motor.
Para ello disponemos del parámetro ACC que es el tiempo en el que se dará esta aceleración.
5.3- Realización de la práctica. - Accede al menú ACC.
- Ajusta su valor a 10 s. - Arranca con AI1 al máximo y observa el comportamiento del motor. - Accede al menú ACC. - Entra y ajusta su valor a 0,1 s. - Arranca con AI1 al máximo y observa el comportamiento del motor.
5.4.- Glosario de parámetros. - ACC: Tiempo de aceleración. 5.5.- Esquema de navegación.
6.- Práctica 4: Inversión del sentido de giro.
6.1.- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es invertir el sentido de giro del motor utilizando una entrada digital (LI1) de la maqueta.
ACC
ENT
ENT
Valor
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.9
6.2.- Principio de funcionamiento. La maqueta dispone de cuatro entradas digitales a la derecha del variador que son cuatro interruptores. La primera de éstas, la entrada LI1 la utilizaremos para invertir el sentido de giro del motor.
El resto de las entradas digitales del motor pueden ser configuradas para ésta u otras funciones como se verá en las prácticas siguientes.
6.3.- Realización de la práctica. - Con AI1 al máximo arranca el motor con
LI1. - Simultáneamente desconecta LI1 y conecta LI2 y observa el comportamiento del motor. - Entra y busca el parámetro ACC. - Ajusta su valor a 0,1 - Con AI1 al máximo arranca el motor con LI1. - Simultáneamente desconecta LI1 y conecta LI2 y observa el comportamiento del motor.
6.4.- Glosario de parámetros. - ACC: Tiempo de aceleración. 6.5.- Esquema de navegación.
7.- Práctica 5: Límites de velocidad.
7.1.- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es configurar
unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando el variador está encendido.
ACC
ENT
ENT
Valor
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.10
7.2.- Principio de funcionamiento. El variador permite la configuración de unas velocidades máxima y mínima para el motor de forma que estas no pueden ser rebasadas.
Así, si se le entra una consigna superior a la velocidad máxima configurada esta no será rebasada. Del mismo modo, ante una entrada nula, el variador hace que el motor gire a la velocidad mínima permitida.
7.3.- Realización de la práctica. - Accede al menú LSP.
- Ajusta su valor a 10 Hz. - Arranca con AI1 al mínimo y observa el comportamiento del motor. - Ajusta de nuevo LSP a 0 Hz. - Entra en HSP. - Ajusta su valor a 55 Hz. - Entra en SUP.
- Accede a FrH.
- Arranca con AI1 al mínimo, llévalo al máximo y observa el comportamiento del motor.
7.4.- Glosario de parámetros. - LSP: Mínima velocidad cuando la consigna
es nula. - HSP: Máxima velocidad. - SUP: Menú de supervisión.
- FrH: Frecuencia a la que gira el motor. 7.5.- Esquema de navegación.
8.- Práctica 6: Velocidades preseleccionadas. Configuración de las entradas.
8.1.- Objetivo de la práctica. Configurar las entradas digitales de la maqueta para hacer girar el motor a unas velocidades preseleccionadas.
8.2.- Principio de funcionamiento. El variador dispone de 4 registros de memoria donde se pueden preseleccionar 4 velocidades. Así mismo dispone de unos registros donde se puede indicar cuantas velocidades preseleccionadas vamos a utilizar.
LSP
ENT
LSP HSP
ENT
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ENT
ESC
SUP
ENT
ENT
ESC
FrH
ENT
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.11
Una vez seleccionadas y configuradas, las entradas digitales 3 y 4 nos servirán para seleccionar las velocidades preseleccionadas deseadas.
8.3.- Realización de la práctica.
- Accede al menú FUn.
- Busca el menú PS2. - Busca el parámetro SP2, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 5. - Busca el parámetro SP3, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 10. - Busca el parámetro SP4, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 15. - Accede al menú SUP.
- Selecciona rFr.
- Arranca el motor con LI1. - Conecta simultáneamente: LI3, observaras la frecuencia de 5 Hz en pantalla.
LI4,observaras la frecuencia de 10 Hz en pantalla. LI4 + LI3, observaras la frecuencia de 15 Hz en pantalla.
- Prueba todas las combinaciones de LI’s y observa el comportamiento del motor.
- En cada prueba lee el valor de la frecuencia de salida.
8.4.- Glosario de parámetros. - FUn: Menú de funciones. - PS2: Menú Velocidades preseleccionadas. - SP2: Primera velocidad preseleccionada.
- SP3: Segunda velocidad preseleccionada. - SP4: Tercera velocidad preseleccionada. - SUP: Menú de supervisión. - rFr: Referencia frecuencia de salida.
8.5.- Esquema de navegación.
9.- Práctica 7: Formas de paro.
9.1.- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es familiarizarse con las distintas formas de paro del variador.
9.2.-Principio de funcionamiento. El variador dispone de varias formas para
detener el motor. Una primera es tan simple como dejarlo libre, otra es la inyección de corriente continua y otra es parada rápida.
ESC
FUn
ENT
PS2
ENT
SP2
ENT
Valor
ESC
SP3
ENT
ENT
Valor
ESC
SP4
ENT
ENT
Valor
ESC
ESC
ESC
SUP
ENT
rFr
ENT
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.12
9.3.- Realización de la práctica. - Accede al menú FUn. - Accede al menú StP. Busca n0. Indica parada en rueda libre. - Busca el parámetro FrP. Parada según rampa valida dEC. - Accede desde el menú principal a dEC. Prueba con distintos valores de rampa de deceleración. - Busca el parámetro FSt. Parada rápida dependiendo de inercia y posibilidades del variador. - Accede al menú Fun. - Accede a AdC. - Accede a ACt. Con n0 función inactiva. Con YES función activa. - Haz un ESC y accede a tdC. Prueba con distintos valores. - Haz un ESC y accede a SdC. Prueba con distintos valores de intensidad.
9.4.- Glosario de parámetros. - Fun: Menú de funciones. - StP: Parada controlada. - FrP: Parada según rampa. - dEC: Tiempo de rampa de deceleración. - FSt: Parada rápida. - AdC: Inyección de corriente continua. - ACt: Modo de funcionamiento de la
inyección de c.c. - tdC: Tiempo de inyección de c.c. - SdC: Corriente de inyección en c.c. 9.5.- Esquema de navegación.
FUn
ENT
StP
ESC n0
ENT
ENT
FrP valor
ENT
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
dEC
ESC
ENT
FSt
ENT
StP
ESC
ENT
ESC
ACt
ENT
AdC n0
ESC
ENT
tdC
ENT
YES valor
ENT
ENT
ESC
ENT
ENT
ENT
ENT
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.13
10.- Práctica 8: Frecuencia de corte. 10.1.- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es familiarizarse
con una herramienta de este variador que permite disminuir el ruido del motor.
10.2.- Principio de funcionamiento. El variador dispone de unas frecuencias de
corte fijas, que nos permiten disminuir el ruido del motor en función de las aplicaciones
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.14
10.3.- Realización de la práctica. - Accede al menú FUn - Busca el parámetro SFt . - Busca el parámetro ACt. - Busca el parámetro LFr. - Arranca el motor y escucha su sonido. - Busca el parámetro SFt . - Busca el parámetro ACt. - Busca el parámetro LF. - Arranca el motor y escucha su sonido. - Busca el parámetro SFt . - Busca el parámetro ACt. - Busca el parámetro HF. - Arranca el motor y escucha su sonido.
10.4.- Glosario de parámetros. - FUn: Menú de funciones.
- SFt: Menú de frecuencias de corte. - ACt: Rangos de frecuencias. - LFr: Frecuencia aleatoria entre 2 y 4 KHz según SFr.
- LF: Frecuencia fija de 2 ó 4 KHz según SFr. - HF: Frecuencia fija de 8 , 12 ó 16 KHz según SFr.
10.5.- Esquema de navegación.
FUn
ENT
SFt
ENT
ACt
ENT
LFr
ESC
LF
ENT
ESC
ESC HF
ENT
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.15
11.- Práctica 9: Salida analógica / lógica.
11.1.- Objetivo de la práctica. El objetivo de esta práctica es utilizar la
salida analógica / lógica del variador para representar un valor interno del mismo.
11.2.- Principio de funcionamiento. El variador ofrece una salida analógica /
lógica que se puede configurar para representar un valor del motor como la frecuencia o la intensidad consumida.
11.3.- Realización de la práctica. - Acceda al menú FUn.
- Acceda a d0.
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.16
- Acceda a ACt. Seleccione n0. Y salidas sin asignar. O seleccione: - 0Cr. Y salida analógica = corriente de motor. O: - rFr. Y salida analógica = frecuencia del motor. O: - FtA: Y salida lógica = umbral de frecuencia alcanzado. O: - SrA: Y salida lógica = consigna alcanzada. O: - CtA: Y salida lógica = umbral de corriente alcanzado.
11.4.- Glosario de parámetros. - Fun: Menú de funciones. - d0: Menú de salida analógica /lógica. - ACt: Asignación de salidas. - 0Cr: Salida analógica correspondiente a la
corriente del motor. - rFr: Salida analógica correspondiente a la frecuencia del motor. - FtA: Salida lógica correspondiente al umbral de frecuencia alcanzado. - SrA: Salida lógica correspondiente a la consigna alcanzada. - CtA: Salida lógica correspondiente al umbral de corriente alcanzado.
11.5.- Esquema de navegación.
FUn
ENT
d0
ENT
ACt
ENT
n0
ENT
0Cr
ENT
rFr
ENT
FtA
ENT
SrA
ENT
CtA
ENT
Maqueta ATV11 Prácticas
. /
p.17
Anexo: Manual del ATV 11