Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD _ F-2-2-7 0-09-10-2013
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica Curso: Introducción a la Ingeniería (Electrónica)
ACTIVIDAD
COMPONETES PRACTICOS LABORATORIOS
MARCO FIDEL BOTERO VARGAS
CODIGO_1118534655
ALVARO JAVIER FLOREZ
CODIGO_1121873961
TUTOR
CARLOS AUGUSTO FAJARDO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA –UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIAS
CEAD SAN JOSE
MAYO 2016
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INTRODUCIÓN
En el presente trabajo veremos reflejada La ciencia, innovación, tecnología e ingeniería aplicada en dispositivos de tipo
robóticos creados para explorar inimaginables formas que cada estudiante decida crear, así mismo mediante labores
practicas crearemos dispositivos y los programaremos para que desarrollen dichas funciones, despertando la creatividad
y la posible idea principal para un futuro desarrollo robótico pensado en dar soluciones que afectan al diario vivir.
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Practica No. 1.
IDENTIFICACIÓN DE LOS MÓDULOS LEGO EV3
1. Identificar los componentes de hard ware principales del set. Completar la tabla No. 1
Componente Descripción Imagen
Cables USB Cables de comunicación Son utilizados para poder comunicarnos con el EV3 y los sensores y motores
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Piezas armables y desarmables Son utilizadas para los diferentes diseños que nos da el manual según nuestra creatividad o armarlos como lo está en el manual
Servomotores grandes Un motor inteligente potente
que funciona a 160 – 170 rpm, dispone de un sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la base de propulsión del robot diseñado
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Lego EV3 Se utiliza para inscribir programas enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él. Es una herramienta que facilita la introducción visual e intuitiva a la programación. Propone un catálogo de bloques que se van situando en una secuencia lineal a las ves que se configura su parámetro de comportamiento y es posible organizar distintos programa.
Girosensor El girosensor es un sensor digital
que detecta el movimiento de rotación en un eje simple, si gira en la dirección que se le indica en las flechas que se encuentra en la carcasa del sensor entonces detentara la razón de rotación en grados por segundo
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Sensor ultrasónico Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia entre el sensor y cualquier objeto que se encuentre en su camino
Sensor táctil El sensor táctil es un sensor
analógico que puede detectar en el momento que se presiona o suelta el botón rojo del sensor puede disparar una acción en cualquiera de los 3 estados, presionado, lazando o en contacto
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Sensor de calor El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color y la intensidad de la luz que entra por la pequeña ventana de la cara del sensor
Motor mediano Es un motor más pequeño y
ligero que el motor grande, por este motivo puede responder más ripiadamente que el motor grande funciona a 240 - 250 rpm, se puede programas para encenderse y apagarse controla su nivel de energías o funciona durante una cantidad de tiempo especificada
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Batería recargable Fuente de alimentación económica, respetuosa con el medio ambiente y conveniente para su robot
ELABORACIÓN PROTOTIPO: Desplazamiento y ubicación: Usando un sensor de distancia, se debe crear un modelo que se desplace 30 centímetros,
gire 2 veces a la derecha y pare.
Finalizada la elaboración del prototipo, en grupo deben realizar las siguientes acciones:
Crear un manual paso a paso donde se incluyan fotos o un video donde se evidencie la elaboración del mismo.
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PASO A PASO
1. Se hace inventarios de todas las piezas entregadas por el tutor
2. Se comienza con el armado del cuerpo del robot utilizando kit de piezas armables
3. Instalación de los motores grandes
4. Instalación de las llantas del robot
5. Instalación del lego EV3
6. Se instalan sensor ultrasónico
7. Se instalan cables USB para la comunicación
8. Se realiza la programación del robot
9. Se hacen las siguientes pruebas del robot y su programación
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LABORATORIO 2
ELABORACIÓN PROTOTIPO: Seguidor de línea: Los estudiantes construyen el prototipo incluyendo el sensor que cumpla con las especificaciones
de diseño.
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ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO
SENSOR DE COLOR
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LEGO EVE3
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MOTORES GRANDES
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PIEZAS ARMABLES Y DESARMABLES
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PROGRAMACIÓN DE LEGO EV3
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PROTOTIPO DISEÑADO
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INDICAR QUÉ TIPO DE SENSOR SE USÓ
El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña
ventana de la cara del sensor.
Dispone de 3 modos:
Modo color. Reconoce 7 colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y sin color. Se aplica para programar una
clasificación de objetos de colores o para detenerse cuando detecta el color.
JUSTIFICACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL DISEÑO
Escogimos el siguiente diseño ya que queríamos crear algo más diferente en los cuales nos diera conocimientos diferentes ya que en el grupo
se armaron varios diseños de seguidores de líneas y en lo cual se opta por diseñar un robot que pare al detectar la línea negra en el momento
sea detectado.
DIFICULTADES EN LA ELABORACIÓN DEL MODELO
Las siguientes dificultades que tuvimos fueron las siguientes:
1. Ser más rápido en encontrar las piezas de armado del robot
2. Mejorar el desarrollo de la programación ya que se puede hacer más rápido ya que tuvimos muchas dudas
3. Las baterías del LEGO EV3 se descarga muy rápido
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LABORATORIO 3
ELABORACIÓN PROTOTIPO: Mover objeto: Los estudiantes construyen y colocan un módulo de motor para transportar un cubo
ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO
LEGO EVE3
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CONFIGURACION LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition
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MOTORES GRANDES
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PIEZAS ARMABLES Y DESARMABLES
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CONFIGURACIÓN
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PROTOTIPO DISEÑADO
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INDICAR QUÉ TIPO DE SENSOR SE USÓ
SENSOR ULTRASÓNICO: Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia entre el sensor y cualquier objeto que se encuentre en su
camino
Se programó para que al detectar un objeto en el camino se detuviera y bajara el brazo para recoger el cubo y llevar a un punto programado,
luego de soltar el cubo, volvería a la misma dirección a recoger otro objeto.
JUSTIFICACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL DISEÑO
El diseño fue elegido por tener la idea principal del tipo de maquinaria ya existente que realiza ese tipo de tareas, y así mismo dependiendo
de las necesidades que fueran surgiendo se fue modificando el prototipo.
DIFICULTADES EN LA ELABORACIÓN DEL MODELO
Las siguientes dificultades que tuvimos fueron las siguientes:
1. el encontrar las piezas exactas fue un desafío.
2. En la programación del mismo ya que anteriormente nunca se había trabajado en algo similar.
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CONCLUSIONES
Como conclusión podemos deducir que gracias a la interacción con estos dispositivos tecnológicos podemos pensar en
las innumerables formas de crear soluciones tecnológicas, así mismo se pudimos interpretar nuestras ideas en un
dispositivo físico.
Podemos afirmar que mediante estos laboratorios entendimos el funcionamiento lógico de la programación en dispositivos
de este tipo diseñados para ejecutar los programas reconfigurados.