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27 Abril
Prototipado en Robótica usando Impresión 3D
METHOD#2
2
ÍNDICE
Introducción
Impresión 3D en robótica
Prototipado de JUSThe Robot Space
Programa Cursos de Verano 2017
1
2
3
4
1Introducción
4
Competencias técnicas
Ingeniería de Sistemas
Programación
Impresión 3D
Modelado en 3D
Diseño mecánico
Diseño eléctrico
Montaje y cableado
Hexágono de competencias
Impresión 3D
5
Diseño
• Especificaciones
• Diseñoelectromecánico
• Maqueta digital (diseño 3D)
Fabricación
• Preparaciónsólidos (STL)
• Slicing de piezas
• Impresión 3D
• Post-procesado
Integración y pruebas
• Integración mecánica
• Hardware y cableado
• Pruebas funcionales
Fases de desarrollo
2Impresión 3D en Robótica
7
PROTOTIPADO RÁPIDO para el proceso de diseño
•Complemento con maqueta digital
(diseño 3D) -> DS SolidWorks
Ventajas generales
1
8
Detección PRECOZ de errores de diseño
Ventajas generales
2
9
REDUCCIÓN DE COSTES de fabricación de la serie
Ventajas generales
3
10
Ventajas en Robótica
Prototipado rápidodel robot en suentorno físico
•Complemento con simulación en ROS (Gazebo)
4
11
Ventajas en Robótica
Creación de diferentesversiones del robot (diferentes funcionalidades)
5
12
Ventajas en Robótica
Personalizacióndel Robot
(color, estética)6
3Prototipado de JUS
14
Raspberry Pi 3 Pi Camera v28 Mpx
x 2 x 2 Sensor proximidad
rueda locacontrolador
Piezas 3D del chasis
METHOD#1Especificación y Diseño de JUS
15
Impresión chasis
16
17
Montaje de servomotores
Prestar atención a la orientación del servo
Orientación servo: eje tal que cables salen hacia la barra de sensores
18
Montaje de la electrónica
Presta atención a la orientación de la placaPuertos USB en oposición al eje de sensores
(4 x) DIN7981 2.2x6.3
19
Cableado
Power RaspberryPower Micro Maestro
Conexión de servos
20
Montaje de soportes(2 x) DIN7985 M3 x 8 + ____DIN 934
prisioneroDIN 913 M3x6
Inserto M3 para plástico
4Cursos de Verano
22
Mayo10, 17, 31
Beg
inn
ing
Ro
bo
tics
Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS
Iniciación aRaspberry Pi
NF2 Iniciación a Linux, Git, Python & Docker
Iniciación a ROS
Desarrollo de Robots Móviles
DISEÑO deRobots Móviles
CONSTRUCCIÓN deRobots Móviles
Julio6/7, 13/14
20/21, 27/28
Julio3/ 4/ 5,
10/11/12
Septiembre4 / 5 / 6,
11 / 12
23
DISEÑOde Robots Móviles
Verano 2017Julio3/ 4/ 5,10 / 11 /12
24
Diseñomecánico
Modeladoen 3D
Integración de sistemaselectro-mecánicos
25
DISEÑOde Robots Móviles
Curso 360 EUR Materiales0 EUR
Julio6/7, 13/1420/21, 27/28
26
CONSTRUCCIÓNde Robots Móviles
Verano 2017Septiembre4 / 5 / 6,11 /12
27
Fabricaciónen 3D
Montajeelectro-mecánico
Pruebasfuncionales
28
CONSTRUCCIÓNde Robots Móviles
Materiales (JUS)220 EUR
Julio6/7, 13/1420/21, 27/28
Curso 300 EUR
29
Consigue tu Robot JUS
por 6 PiCoins
30
Git 4 Robots
10-mayoLinux 4 Robots27-abril
Python 4 Robots
17-mayo
Docker 4 Robots
31-mayo
Herramientas para Robótica
31
Git 4 Robots
10-mayo
Linux 4 Robots27-abril
Python 4 Robots
17-mayo
Docker 4 Robots
31-mayo
33
Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS
Verano 2017Julio6/7, 13/1420/21, 27/28
34
Robótica con Raspberry Pi y ROS
Curso 380 EUR Materiales (JUS)220 EUR
Julio6/7, 13/1420/21, 27/28