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MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEALES ANALOGAS
ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
2010
PLC II
81
SEALES EN EL MODULO ANALOGICO EM 235Para elegir el rango y tipo de seal analgica, losinterruptores DIP deben estar en la posicin que semuestra en las siguientes tablas.
El tipo de seal analgica que vamos a utilizar en elmdulo EM 235 es el correspondiente al tipo UNIPOLAR 0 10V.
MODULO ANALOGICO EM 235Este mdulo de expansin proporciona 4 entradasanalgicas y 1 salida analgica.
Las seales que puede manejar son del tipo:
De corriente 4 20 mA0 20 mA
De tensin 0 10 V
De tensin -2,5V a +2,5V
Unipolares
Bipolar
TIPOS DE SEALESLas seales analgicas pueden ser del tipo unipolar obipolar.
Para seales del tipo unipolar, los rangos son:
32 000
16 000
0
En decimalEn tensin20 mA
10 mA
0 mA
En corriente10 V
5 V
0 V
Seal unipolar
+ 32 000
16 000
- 32 000
En decimalEn tensin En corriente
+5 V
0 V
-5 V
Seal bipolar
Para seales del tipo bipolar, los rangos son:
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INDUSTRIAL
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SEAL BIPOLAR
I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO
1 0 0 1 0 0 25 mV
0 1 0 1 0 0 50 mV
0 0 1 1 0 0 100 mV
1 0 0 0 1 0 250 mV
0 1 0 0 1 0 500 mV
0 0 1 0 1 0 1 V
1 0 0 0 0 0 2,5 V
0 1 0 0 0 0 5 V
0 0 1 0 0 0 10 V
SEAL UNIPOLAR
I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO
1 0 0 1 0 1 0 50 mV
0 1 0 1 0 1 0 100 mV
1 0 0 0 1 1 0 500 mV
0 1 0 0 1 1 0 1 V
1 0 0 0 0 1 0 5 V
1 0 0 0 0 1 0 20 mA0 1 0 0 0 1 0 10 V
I0 1
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PLC II
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
CONEXINDE
ENTRADAS
-24 V
+
B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
+ -0 10V0 5V 4 20mA0 20mA
+ -
CONFIGOFFSETGAIN I0V0 M0L+M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
AQW0
CONEXINDE
SALIDAS
I0V0 M0
AL VARIADOR0 10V
AQW0
I0V0 M0
AL VARIADOR0 20mA
AQW0
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PLC II
85
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 10V+ -
B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSETGAIN I0V0 M0L+M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
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PLC II
86
ESCALAMIENTO DE UNA ENTRADA ANALOGICA
La seal que proporciona un sensor anlogo puede ser, por lo general, de
tensin o de corriente. Si es de tensin, dicha seal puede variar entre 0 y 10voltios; y si es de corriente, puede variar entre 0 y 20 miliamperios.
En un mando por PLC, esta seal la recibe el mdulo de entradas anlogas.
Este mdulo adapta la seal que recibe (proporcional a la MAGNITUD FISICAsensada) en otra que pueda procesar la CPU del PLC (VARIABLE TIPOENTERO).
En el programa que se va a desarrollar en la CPU del PLC, se tiene queasociar esta variable entera con una real, que es la que se est dando
realmente en el campo, y que es la cantidad de la MAGNITUD FISICAsensada.
Escalar una entrada anloga es para el programador convertir una VARIABLEENTERA en una VARIABLE REAL, comprendidos en rangos predeterminados,en concordancia con el PLC y el sensor.
EL
ESENSOR EH
SH
SAL
SL
Ingeniera(REAL)
PLC(INTEGER)
SAL = + SL
(SH
- SL)
(EH
- EL)
(ESENSOR - EL)
A/D0 10V
CPU0 - 32000
Variable fsica(0,0 1000,00C)
Sensor de temperatura
(PT 100)Mdulo de entradasanalgicas (EM 235)
Seal elctrica Variabletipo entero
(AIW0)
HMI
Panel visualizador(TD 400C)
Variabletipo real(VD24)
0,0 1000,00
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TAREA N 02. ESCALAMIENTO DE UNA SEAL ANALOGICA DE PRESION
Se tiene un sensor de presin de:
0,0 20,0 bar
con salida
0,0 10,0 V.
Se desea escalar esta seal entre 0 y 32000.
CONDICIONES
ESENSOR
SH= 20.0
SAL
SL= 0.0 PLC(INTEGER)
Ingeniera(bar)
EH= 32000EL= 0
A/D0 10V
CPU0 - 32000
Variable fsica(0,0 20,0 bar)
Sensor de presin Mdulo de entradas
analgicas (EM 235)
Seal elctrica Variabletipo entero
(AIW0)
HMI
Panel visualizador
(TD 400C)
Variabletipo real(VD24)
0,0 20,00
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TABLA DE SIMBOLOS
DIAGRAMA LADDER
VD0 Valor de salida mnima en REAL
VD4 Valor de salida mxima en REAL
VD24 Valor de salida en REAL
SL
SH
SAL
DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO
VD12 Valor de entrada mnima en REALEL
VD20 Valor de entrada en REAL
AIW0 Valor de entrada del sensor anlogo
ENT
ESENSOR
VD16 Valor de entrada mxima en REALEH
AC0
SM0.1
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN20.0
SLOUT
SHOUT
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN32000.0
ELOUT
EHOUT
SM0.0
I_DIEN
INAC0
MOV_WEN
INESENSOR
AC0OUT
OUT
DI_REN
INAC0 ENTOUT
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SUB_R
AC1
SH
EN
IN 1
OUT
SM0.0
IN 2
SUB_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
SUB_R
AC3
EN
OUT
SL
ENT
EL
IN 1
IN 2
EH
EL
MUL_R
AC2
EN
OUT
IN 1
IN 2
AC1
AC2
DIV_R
AC2
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
ADD_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
AC3
SL
AC2
MOV_REN
INAC2 SALOUT
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TABLA DE ESTADO
SENSOR DE PRESION: 0,0 20,0 bar / 0,0 10,0V / 0 32 000
6,0V
19 200
19 200,0
12 800
12 800,0
t4t3
10,0V
32 000
32 000,0
8,0V
25 600
25 600,0
t6t5
VOLTIMETRO
AIW0
VD20
SEAL ELEC
ESENSOR
ENT
DIRECCIONSIMBOLO
2,0V
6 400
6 400,0
t2
0,0V
0
0,0
t1
12,0 bar8,0 bar 20,0 bar16,0 barVD24SAL 4,0 bar0,0 bar
4,0V
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 10V
-
+
B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSETGAIN I0V0 M0L+M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
Variable fsica(0,0 20,0 bar)
Manmetro
Sensor depresin
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TAREA N 03. ESCALAMIENTO DE UNA SEAL ANALOGICA DE TEMPERATURA
Se tiene un sensor de temperatura de
0,0 400,0 C,
con salida
0,0 10,0 V.
Se desea escalar esta seal entre 0 y 32000.
CONDICIONES
A/D0 10V
CPU0 - 32000
Variable fsica(0,0 400,0 C)
Sensor de
temperatura
Mdulo de entradas
analgicas (EM 235)
Seal elctrica Variabletipo entero
(AIW2)
HMI
Panel visualizador
(TD 400C)
Variabletipo real(VD48)
0,0 400,00
ESENSOR
SH=400.0
SAL
SL=0.0PLC(INTEGER)
Ingeniera(C)
EH= 32000EL= 0
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TABLA DE SIMBOLOS
DIAGRAMA LADDER
VD0 Valor de salida mnima en REAL
VD4 Valor de salida mxima en REAL
VD48 Valor de salida en REAL
SL
SH
SAL
DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO
VD12 Valor de entrada mnima en REALEL
VD20 Valor de entrada en REAL
AIW2 Valor de entrada del sensor anlogo
ENT
ESENSOR
VD16 Valor de entrada mxima en REALEH
AC0
SM0.1
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN400.0
SLOUT
SHOUT
MOV_REN
IN0.0
MOV_REN
IN32000.0
ELOUT
EHOUT
SM0.0
I_DIEN
INAC0
MOV_WEN
INESENSOR
AC0OUT
OUT
DI_REN
INAC0 ENTOUT
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SUB_R
AC1
SH
EN
IN 1
OUT
SM0.0
IN 2
SUB_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
SUB_R
AC3
EN
OUT
SL
ENT
EL
IN 1
IN 2
EH
EL
MUL_R
AC2
EN
OUT
IN 1
IN 2
AC1
AC2
DIV_R
AC2
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
ADD_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
AC3
SL
AC2
MOV_REN
INAC2 SALOUT
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TABLAS DE ESTADO
SENSOR DE TEMPERATURA: 0,0 400,0 C / 0,0 10,0V / 0 32 000
19 20012 800
t4t3
32 00025 600
t6t5
VOLTIMETRO
AIW2
VD20
SEAL ELEC
ESENSOR
ENT
DIRECCIONSIMBOLO
6 400
t2
0
t1
VD48SAL
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 10V
-
+
B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSETGAIN I0V0 M0L+M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
Variable fsica(0,0 400,0 C)
Sensor detemperatura
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TAREA N 04. CONTROL DE NIVEL
Q0.1
Q0.0
SH
ALH
SAL
ALL
SL
SENSOR
BOMBA
EM 235 CPU
MODULO DESALIDAS
1/0
1/0
1/0
0 - 10V 0 - 32000
0 - 255QB0
AIW6
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TABLA DE SIMBOLOS
VD0 Valor de salida inferior en REAL
VD4 Valor de salida superior en REAL
VD8 Valor de salida en REAL
SL
SH
SAL
DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO
VD12 Valor de entrada inferior en REALEL
VD20 Valor mnimo permisible de nivel
VD24 Valor mximo permisible de nivel
ALL
ALH
VD16 Valor de entrada superior en REALEH
AIW6 Valor de entrada anloga en entero
VD28 Valor de entrada anloga en real
ESENSOR
ENT
Q0.1 Alarma de nivel altoALTO
Q0.0 Alarma de nivel bajo
Q0.4 Contactor de electrobomba
BAJO
BOMBA
-Se tiene un sensor de nivel 0 8 m, con salida 0,0
10,0V.-Se considera un 30% como lmite del nivel inferior-Se considera un 80% como lmite del nivel superior.-Cuando se supere un nivel mximo se debe activaruna alarma.
-Asimismo, cuando no se supere un nivel mnimo sedebe activar otra alarma.
-Cuando se supere un nivel mximo se debe desactivarla bomba.
-Cuando se est por debajo de un nivel mnimo se
debe activar la bomba.
CONDICIONES
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PLC II
100
ALH
IN 1
MUL_REN
OUTIN 2
SH
0.8
IN0.0 ELOUT
MOV_REN
IN32000.0 EHOUT
MOV_REN
IN0.0 SLOUT
MOV_REN
8.0 SH
MOV_REN
IN OUT
SM0.1
ALL
IN 1
MUL_REN
OUTIN 2
SH
0.3
IN OUT
IN OUT
IN OUT
IN 1
IN 1
ENT
DI _ R
AC0
I_DIEN
INAC0 OUT
EN
INAC0 OUT
ESENSOR
MOV_WEN
IN AC0OUT
SM0.0
DI_R
SUB_R
AC1
SH
EN
IN 1
OUT
SM0.0
IN 2
SUB_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
SL
ENT
EL
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ELECTRICISTA
INDUSTRIAL
2010
PLC II
101
SUB_R
AC3
EN
OUT
IN 1
IN 2
EH
EL
MUL_R
AC2
EN
OUT
IN 1
IN 2
AC1
AC2
DIV_R
AC2
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
ADD_R
AC2
EN
IN 1
OUTIN 2
AC3
SL
AC2
MOV_REN
INAC2 SALOUT
ALTO
ALTO
S
R
SAL = R
ALH
SAL
RALH
BAJO
BAJO
S
R
SAL = R
ALL
SAL R
ALL
1
1
1
1
BOMBA
BOMBA
S
R
SAL< R
ALL
SAL>= R
ALH
1
1
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2010
PLC II
102
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
220V60Hz
1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1
1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+
+15V
-
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103
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235
-24 V
+
0 10V+ -
B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+
CONFIGOFFSETGAIN I0V0 M0L+M
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6