I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O
Soluciones de Encoders
Encoders Innovadores para Resultados Medibles
2 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K3 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K
Discover SICK|STEGMANN
Líder en tecnología en automatización de fábricas y logística
• Turbinasdeviento
• Panelessolares
• Servomotores
• Máquinasempacadoras
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• Bandastransportadoras
LosencodersSICKseencuentranenunaampliagamadeaplicaciones
• Almacenamiento
automatizado/sistemas
derecuperación
• Elevadores
• Prensas
• Equipomédico
SICKesunodelosfabricanteslíderesanivelmundialdesensores,sistemasdeseguridadysolucionesde
identificaciónautomática.Nuestrosproductosdealtacalidadcomprendendesdesensoressencillosylectores
decódigodebarrasbasadosenláser…hastaencodersdevisióndemáquinasylectoresláserdeseguridad…
hastaarreglosdecámarascomplejos.
Nuestraexperienciatecnológicasuperior,amplialíneadeproductosyvastaexperienciaenaplicacionesnos
permitecontinuamenteencontrarnuevasymejoresformasdeayudaranuestrosclientesalograrsusmetas.
Continuo impulso para soluciones innovadoras
Desdesumodestoiniciohacemásde60años,SICKhahechodelaInvestigaciónyDesarrollo(I+D)una
prioridadycomponenteestratégicocentral—einvierte9%enesterubro.Másde450personasenSICKestán
dedicadasalainvestigaciónydesarrollocreandoconstantementenuevasformaspararesolverlasaplicaciones
delosclientes.
SICK — Líder en tecnología durante más de 60 años
Diversidad de aplicaciones
• Sistemasderobótica
• Equipoparamanejar
alimentos
• Monitoreodeválvulas/
flujo
• Grúasaéreas
• Equipodemonitoreode
procesos
• Equipoparafabricación
de/hierro/fundición
• Maquinariatextil
• Equipoparafabricación
dellantas
• Mesasdeprueba
• Equipodeconstrucción
• Transportación
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E N C O D E R S I N C R E M E N TA L E S 4EncodersIncrementalesDFS 6GuíadeSelección 7
E N C O D E R S A B S O L U T O S 1 2
GuíadeSelección 14
Contenido
E N C O D E R S L I N E A L E S Y S I S T E M A S W I R E - D R AW 1 6
GuíadeSelección 18ENCODERS AUTÓNOMOS DE R E T R O A L I M E N TA C I Ó N D E M O T O R E S 2 0 A DA P TA D O R E S H I P E R FA C E ® 2 1
C A L C U L A D O R A D E P R E C I O S D E E N C O D E R S 2 2
Características y puntos destacadosde los Encoders SICK
P R O G R A M A B I L I DA D
Obtengacualquiersoluciónconsólooprimirunbotón.
T I E M P O S D E E N T R E G A R Á P I D O S
MuchasfamiliasdeencodersproducidosenEUAparaenviarleunencoderrápidamente.
O P C I O N E S D E C U S T O M I Z A C I Ó N
Sinecesitaunaflecha,conector,etc.diferentes,pidaunencoderhechoespecialmente.
A P OYO T É C N I C O
Nuestroequipodeingenierosdeaplicacionesestánlistosparaayudarloarespondersuspreguntas.
Encoders IncrementalesUtiliceunencoderincrementalcuandonoserequieraretencióndeposiciónabsoluta.Ejemplos:controldevelocidadyaplicacionessencillaspuntoapunto.
Encoders AbsolutosUtiliceencodersabsolutoscuandosetengaqueretenerlosdatosdeposicióndespuésdeunapérdidadeenergía.Ejemplo:robótica,tornillosdeboladeacero,grúasaéreas,aplicacionesdepiñonesycremallera.
Encoders LinealesUseencoderslinealesysistemasdeestiramientodealambreparamedirlaposiciónincrementaloabsolutaalolargodecualquiereje.Losencoderslinealessepuedenusarenaplicacionesdehasta1.7Km.delargo.
Tecnología Innovadora de Encoders
Encoders Autónomos de Retroalimentación de MotoresUseencodersdesistemaautónomoderetroalimentacióndemotoresparaunaretroalimentaciónabsolutaconaltaresoluciónenmotores.
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Use un encoder incremental cuando no se requiera
retener la posición absoluta al tener pérdida de energía.
Canal A
Canal B
Señal deCuadratura
Tablero electrónico(Acondicionamiento de la señal)
Fuente de luz LED
Máscara estacionaria
Fotodetector
Discorotativo del encoder
Laestructurabásicadeunencoderincrementalcondiscocodificadoconvencional.
A
A
B
B
Algirareldiscocodificadofrentealamáscaraestacionaria,seobstruyelaluzdelLED.Laluzquepasaatravésdelamáscaraesrecibidaporelfotodetector,elcualproducepulsosenformadeondacuasisenoidal.Laelectrónicadelencoderconviertelaondasenoidalenseñalcuadrada,listaparatransmitirlaauncontador.Ejemplosdeaplicaciónincluyencontroldevelocidadyaplicacionessencillaspuntoapunto.
Discos Codificados ConvencionalesLosdiscoscodificadosincrementalesconvencionalescon-tienenunnúmerofijodelíneasopacasespaciadasequitati-vamente.Estaslíneasproducenunnúmerocorrespondientedepulsosporrevolución(PPR).Cadaconteodelínearequieredeundiscocodificadoúnico.Laposiciónyespaciadodelaslíneaseneldiscorequierendeunaltogradodeprecisión.Laslimitacionesfísicasdeterminanelnúmeromáximodelíneasquepuedensercreadasenundiscocodificadodeuntamañodado.
Noobstante,alusarnuevatecnología,nuestranuevafamiliaDFSpermitiráhasta65,536líneasyciertasversionesdelencoderpermitiránalclienteprogramarloyreprogramarloadiferentesconteosdelíneas,segúnsenecesite.
Encoders de TacómetroUnencoderincrementaldeunsolocanal(Ej.A)otacó-metro,seusaensistemasqueoperanensólounadirec-ciónyrequiereninformacióndevelocidadsimple.Sepu-ededeterminarlavelocidadporelintervalodetiempoentrepulsosoporelnúmerodepulsosenunperiododetiempodado.
Encoders de CuadraturaLosencodersdecuadraturatienencanalesdobles,AyB,queestáneléctricamentedesfasados90gradosentresí.Porlotanto,ladireccióndelarotaciónsepuededeterminaralmonitorearlarelacióndelafaseentrelosdos.Además,conunencoderdedoblecanal,sepuedelograrunamultiplicacióndecuatroveceslaresoluciónalcontarexternamentelosbordesascendentesode-scendentesdecadacanal(AyB).Porejemplo,unencoderqueproduce2,500pulsosporrevoluciónpuedegenerarunaconteode10,000despuésdelacuadratura.
Salidas diferencialesEltenerinformacióncor-rectadelaposiciónpuededependerdelaeliminacióndeseñalesfalsascausadasporruidoeléctricoexterno.Unencoderconsalidascomple-mentarias,encombinaciónconuncontrolqueusaamplificadoresDiferenciales,puedeminimizarproblemasderuido.CuandoelcanalAsubelaseñal,sucanalcomplementarioAlabaja.Elruidoeléctricoafectaráamboscanalesenlamismaforma,yentoncespuedeserignoradoporlosamplificado-resdiferenciales.
Pulso de ReferenciaElcero,opulsodereferen-cia,esunpulsorectangularquesetransmiteunavezporrevolución.Seusacomoreferenciaaunaposiciónmecánicadefinida,principal-mentedurantelapuestaenmarchaoarranquedespuésdeunapérdidadeenergía.Estosepuedeajustarconunbotóndecontactooalaplicarunalambredeseñal.
Consideraciones de Ancho de Banda
Laresolucióndelencoderylavelocidaddelaflechadeter-minanlafrecuenciadelasseñalesdesalida.Serequieredeunestudiocuidadosodelosrequerimientosdelaaplicaciónylascapacidadesdelencoder.
Encoders Incrementales
• FuentedeluzLED• Discocodificadorotativo• Máscaraestacionaria
• Fotodetector(es)• Sistemaelectrónico
deamplificación/cuadratura
Operación básica de encoders incrementales rotativos ópticos
Los encoders incrementales tienen 5 componentes principales:
4 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K5 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K S I C K | E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O 5
Opciones de Interfase Electrónica
7 2 7 3COLECTOR ABIERTOV
S= 8 - 2 4 V
3 4 8 7A M P L I F I C A D O R D E L Í N E AV
S= 5 V
VS
A,B,M
A,B,M
7 2 7 2A M P L I F I C A D O R D E L Í N E AV
S= 8 - 2 4 V
VS
A,B,M
A,B,M
7 4 0 6COLECTOR ABIERTOV
S= 8 - 2 4 V
Elamplificador3487RS422tieneunsuministrode5VyproporcionaunasalidaTTL.
Elamplificadordelínea7272puedebajarosubir40mA.TienetransistoresPNPyNPNenelCI(CircuitoIntegrado).
Elamplificadordelínea7406puedebajarseñal40mA.TieneuntransistorNPNabordodelIC.
El7273essimilaral7406ypuedeba-jarseñal40mAdecorriente.
VS
A,B,M
Montajedeencodersconservomontaje.
(1)
(2)
(3)
Montajedeencodersconbridademontajefrontal
(1)
(2)
Montajedeencodersconbridacuadrada.
(1)
(2)
Montajedeencodersciegosoconflechahueca
(1)
(2)
(3)
(4)
Opciones de Interfase Mecánica
VS
A,B,M
TIERRA TIERRA TIERRA TIERRA
6 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K7 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K
Ventajas de Usar Encoders DFS Versus Encoders Convencionales
Encoders Convencionales Solución DFS
Pulsos limitados por revolución
Muchasaplicacionesindustrialesrequierenunconteodelíneasmásaltoqueloquehaestadodisponibleconlosencodersincrementalestradicionales.Enelpasado,habíavariasformasparaaumentarlaresolución:cuadratura,interpolaciónousodeunencodermásgrande.
ElDFStieneundiseñoASICcompletamentenuevo,elcualproporcionade1a65,536pulsosporrevolución,yhasta262,144pulsosdespuésdelacuadratura;resoluciónsignificativamentemásaltadisponibleenencodersincrementales.
Limitaciones porimpacto, vibracióny temperatura
Losdiscosrotativosusadosinencoderssonusualmentedevidriooplástico.Losdiscosdevidriosepuedenhacerañicoscuandosonexpuestosavibraciónexcesivaoaimpactos.Losdiscosdeplástico,mientrasquenosehacenañicos,nopuedenlograrelmismoniveldeprecisiónquelosdiscosdevidrio.Además,estánlimitadosaunatemperaturadeoperaciónmásbaja,haciéndolosnoaptosparalastoleranciasdetemperaturaquefrecuentementeserequierenenambientesrigurosos.
ElencoderDFSofreceundiscocodificadodeníqueldiseñadotantoparaunamayorrobustezyunatoleranciaatemperaturasmásaltas(-20…+100°C).
Vida útil y findel rodamiento
Lavidadeunrodamientodeencoderpuedeseracortadaporvariasrazones:altascargasdelaflecha,altasvelocidadesderotaciónydesalineacióndelaflecha.Unavezquefallaunrodamientoelencodernecesitaserreemplazado.
LascargasenlosrodamientoshansidograndementereducidasenelDFSdebidoaladistanciade30mmentrelosrodamientos.Estamayordistanciaentrerodamientostambiéndisminuyelavibracióndelencoder,loqueayudaaextenderlavidadelosrodamientos.
Programabilidad Losencoderstípicossonembarcadosporelfabricanteconelconteodelíneas,pulsosylainterfaseeléctricapreajustadayinalterablesegúndeseodelcliente.Estosignificaquesilosclientesnecesitanvariosencoderscondiferentesconteosdelíneasy/ointerfaseseléctricas,necesitarántenervariosencoderscomorespaldoenelinventario.
LasversionesprogramablesdelDFSpermitenalusuarioprogramarelencoderalconteodeseadoyreprogramarlo,segúnsenecesite.
Además,sepuedeprogramarelajusteaceroylainterfaseeléctrica(aTTLoHTL),locualesalgoúnicodelosencodersDFSdeSICK|STEGMANN.
SeusaunasencillaherramientadeprogramaciónconectadaalaPCconuncableUSBparatodalasfuncionesdeprogramación.
Salidas de cableaxial y radial
Actualmente,cuandoelusuarionecesitasalidasdecablesparasusencoders,tienenlaopcióndeunasalidaradialoaxial.Esposiblequenecesitenencodersconambosenelmismoambienterequiriendoinventarioadicional.Además,sielcableestádañadodealgunaforma,elencodertienequeserdevueltoalfabricantequienrepararáelencoderreemplazandoelcable.
LosencodersDFSestándisponiblesconunasalidaconectablequesepuedeusarendirecciónradialoaxialloquerequieremenosprofundidaddeinstalación.Yaqueesdesmontable,sisedañaelcable,nosenecesitareparaciónalgunaporpartedelfabricante.Elclientepuedessimplementeordenarunnuevocableyconectarloenelencoder.Tambiénestándisponiblesdiferenteslongitudesdecableyconectoresenelextremosdelcable.
• CumpleconRoHS
• Respuestadefrecuenciaalta
• ClasedeprotecciónIP65
• Concentricidadexcelente
• Cargaaltadelaflecha
• Altavelocidaddeoperación
•Versionesprogramablesconfuncionesdediagnósticoqueleenlaposicióndelaflecha
OtrasCaracterísticas
del DFS
30 mm
30 mm
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Encoders Incrementales Guía de Selección
Encoders Incrementales DFS60
Disponiblerecientemente,lalíneaDFS60ofreceunagamacompletadeencodersincrementalesprogramableslibrementeydealtaresoluciónquesepuedenprogramarparaincluircualquiervalorde1a65,536pulsosporrevolución(PPR).ElDFS60también.Ofrecevoltajedesalidayprogramacióndeposicióndeajusteceroatravésdelainterfasedesoftware.ElDFS60tieneunrangodetemperaturadehasta100ºC.
DFS 60 DFS 60 DFS 60
Flecha hueca ciega
Flecha hueca Flecha de uso industrial
Resolución 1...65,536ppr 1...65,536ppr 1...65,536ppr
Tamaño diámetro 60mm 60mm 60mm
Interfase TTL/RS422,HTL TTL/RS422,HTL TTL/RS422,HTL
Voltaje de suministro
5Vó10...32V 5Vó10...32V 5Vó10...32V
Tamaño/diámetro interior de la flecha
0.375pulg.,0.5pulg.ó10,12,14y15mm
0.375pulg.,0.5pulg.ó10,12,14y15mm
6mmó10mm
Montaje Montajeflexibleintegral
Montajeflexibleintegral
Servomontajeomontajefrontal
Clase de protección IP65 IP65 IP65
Conexioneseléctricas
ConectoresM23óM12;cableblindado
ConectoresM23óM12;cableblindado
ConectoresM23óM12s;cableblindado
Programabilidad opcional delcliente
Pulsosporrevolución,ajustedepulsoceroeinterfaseeléctrica
Pulsosporrevolución,ajustedepulsoceroeinterfaseeléctrica
Pulsosporrevolución,ajustedepulsoceroeinterfaseeléctrica
Cumple con RoHS Sí Sí Sí
Encoders Incrementales
DFS60
Encoders Incrementales de Uso Industrial
A C C E S O R I O SD I S P O N I B L E S
•Adaptadores•Cables•Anillosguía•Coples•Herramientadeprogramación
8 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K9 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K
Encoders Incrementales DRS
LalíneadeencodersDRScombinaresolucionesdefinidasporelusuarioyunsetupsimple,permitiendoalusuarioacrearresolucionesalamedidaconsólodarunclicenelbotóndelratón.EstalíneadeencodercontieneCoreTech®,unamezclasinprecedentesdetecnologíaOPTO-ASICdiseñadaalamedidayunconceptomecánicomodular.Losclientespuedenescogerdeunagranvariedaddeencoderscondiferentesinterfacesmecánicas,estilosdecarcazas,solucionesycaracterísticaselectrónicas.
DRS 20 DRS 25 DRS 60
DRS 21* DRS 26* DRS 61*
Resolución 1...8,192ppr 1...8,192ppr 1...8,192ppr
Tamaño diámetro 2.0pulg. 2.5pulg. 60mm
Interfase Amplificadordelíneadiferenciales
Amplificadordelíneadiferenciales
Amplificadordelíneaoequilibrado(push-pull)
Voltaje de alimentación
5Vó8...24V 5Vó8...24V 5Vó10...32V
Tamaño/diámetro interior de flecha
0.25pulg.,0.375pulg.ó10mm
0.25pulg.,0.375pulg.ó10mm
6mmó10mm
Montaje Bridacuadradaoservomontajeconagujerosenlacara
BridacuadradaoServomontajeconagujerosenlacara
Servomontajeomontajefrontal
Clase de protección IP66 IP66 IP66
Conexiones eléctricas
ConectoresMSde6,7ó10pines;cableblindado
ConectoresMSde6,7ó10pines;cableblindado
ConectorMS23de12pines;cableblindado
Cumple con RoHS Sí Sí Sí
*Versionesprogramablesporelcliente
Encoders Incrementales con CoreTech
Encoders IncrementalesGuía de Selección
8 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K9 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K S I C K | E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O 9
DGS 20 DGS 25 DGS 60
Resolución 1...3,000ppr 1...5,000ppr 100...10,000ppr
Tamaño diámetro 2.0pulg. 2.5pulg. 60mm
Interfase Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto
Amplificadordelíneadiferencialesocolectorabierto
TTL/RS422,HTLAmplificadorequilibrado(push-pull)
Voltaje de alimentación
5Vó8...24V 5Vó8...24V 5Vó10...32V
Tamaño/diámetroInterior de la flecha
0.25pulg.,0.375pulg.ó10mm
0.25pulg.,0.375pulg.ó10mm
6mmó10mm
Montaje Bridacuadradaoservomontajeconagujerosenlacara
Bridacuadradaoservomontajeconagujerosenlacara
Servomontajeomontajefrontal
Clase de protección IP66 IP66 IP67
Conexioneseléctricas
ConectoresMSde6,7ó10pines;cableblindado
ConectoresMSde6,7ó10pines;cableblindado
ConectorMS23de12pines;Cableblindado
Cumple con RoHS Sí Sí No
Encoder Incremental
Encoders Incrementales DGS
LafamiliadeencodersincrementalesDGSdeusoindustrialseconstruyenusandotecnologíadediscocodificadotradicional.Estánconstruidospararesistircondicionesambientalesseveras.
1 0 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K1 1 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K
Encoders de Flecha Hueca/Flecha Central
DGS 21/DGS 22
DGS 35/DGS 34
DFS 60 DRS 60/DRS 61 CoreTech®
DGS 65 DGS 66
Programable Programable
Resolución 1...2,500ppr 120...16,384ppr 1...65,536ppr 1...8,192ppr 100...10,000ppr 100...10,000ppr
Tamaño diámetro 2.0pulg. 3.5pulg. 60mm 60mm 60mm 60mm
Interfase Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto
Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto
TTL/RS422oHTL
TTL/RS422,HTLpush-pull
TTL/RS422oHTLpush-pull
TTL/RS422oHTLpush-pull
Voltaje de alimentación
5Vó8...24V 5V,5...15Vó8...24V
5Vó10...32V
5Vó10...32V
5Vó10...30V
5Vó10...30V
Tamaño/diámetro interior de la flecha
0.375ó0.5pulg.
1pulg.ó30mmconanillosguíaspara0.5,0.625,0.75y0.875pulg.
0.375ó0.5pulg.ó10,12,14y15mm
15mmflechacentraló14mmflechahuecaconanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.
15mmflechacentralconanillosguíapara6,8,10y12mm
15mmflechacentralconanillosguíaspara6,8,10y12mm;flechahuecacon6,8,10,12,14y15mmó0.375ó0.5pulg.
Montaje Montajeflexibleintegral
Brazodecadenaopinanti-giratorio
Montajeflexibleintegral
Montajeflexibleintegral
Flechadecompresiónconservomontaje
Montajeflexibleintegral
Clase de protección
IP50 IP66 IP65 IP66 IP65 IP65
Conexioneseléctricas
Cableblindado ConectorMSde10pines;Cableblindado
ConectoresMS23óM12;Cableblindado
ConectorMS23de12pines;Cableblindado
ConectorMS23de12pines;Cableblindado
Cableblindado
Programabilidaddel cliente
N/A N/A Pulsosporrevolución,funcióndeajusteaceroeinterfaseeléctrica
Pulsosporrevoluciónypulsocero(disponiblesóloenelDRS61)
N/A N/A
Cumple con ROHS Sí Sí Sí No No No
Encoders IncrementalesGuía de Selección
Encoders Incrementales de Flecha Hueca/Flecha Central
1 0 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K1 1 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K S I C K | E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O 1 1
LD 20 DKS 40 HD 32 HD 52 DKV 60 Rueda de Medición
Resolución 10...2,500ppr 1...1,024ppr 10...2,500ppr 10...2,500ppr 1...2048ppr
Tamaño del diámetro
2.0pulg. 40mm 3.25pulg.³ 3.25pulg.x3.25pulg.x5.7pulg.delargo
60mm
Interfase Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto
TTL/RS422,HTLpush-pullocolectorabierto
Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto
Amplificadordelíneadiferencialocolectorabierto
TTL/RS422,HTLpush-pull
Voltaje de alimentación
5Vó8...24V 5Vó10...30V 5Vó8...24V 5Vó8...24V 5Vó10...30V
Tamaño/diámetro interior de la flecha
0.25pulg. 8mm 0.375pulg.sencillaodoble
0.375pulg.ó0.625pulg.
N/A
Montaje Montajefrontal Bridamontajefrontal,Servobrida
Montajedepieomontajefrontal
Montajefrontal Encoderderueda
Clase de Protección IP50 IP64 IP65 IP66 IP65
Conexioneseléctricas
Cableblindado Cableblindado ConectorMSde6ó10pines
ConectorMSDe7ó14pines
Cableblindado
Cumple con ROHS Sí No Sí Sí No
Encoders para Propósitos EspecialesEncoders de Flecha de Uso Ligero
Encoders Incrementales para Uso Ligero y Propósitos Especiales
1 2 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K1 3 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K
Fotodetector
Máscara estacionaria
Fuente de Luz LED
Disco de Encoder Rotativo
Encoderabsolutorotativocondiscocodificadorconvencional
Discos de Encoders Absolutos Ópticos ConvencionalesUndiscodeencoderabsolutoconvencionaltieneunaseriedepistasconcéntricasycadaunaconsistedeunpatróndesegmentostransparentesyopacos.Estaspistasindependientesproporcionanunacombinaciónúnicadevaloresabsolutosparacadaposiciónresoluble.Senecesitaunapistaparacada“bit”deinformacióndeposiciónqueeselresultadodeuna“palabra”dedatostantoenseriecomoparalela.
ElformatodecódigopreferidoeselCódigoGray,enelcualsólocambiaunbitdeinformaciónentreposicionesadyacenteseneldisco.Estolimitaelerrordeposicióndesdelossensoresdelaspistasamásomenosunpulso.Otroscódigosdisponibles,talescomoelBinarioNaturaloelCódigoBinarioDecimal(BCD),puedenteneralgunosbitsquecambianentreposicionesadyacentes.
Encoders Absolutos MagnéticosMuchasaplicacionesrequierenresistenciamuyaltacontraimpactosyvibraciones,grandesvariacionesdetemperaturaohumedadaltaconcondensación.Nuestrosencodersabsolutosmagnéticoscumplenconestossingularesdesafíos.
Laintensidaddelcampomagnéticodeunanillomagnéticopatentadode32polossemideusandodosmagneto-resistenciasespaciadasestratégicamentequerecogelavariacióndelaintensidaddelcampomagnéticoalolargodelacircunferenciadelanillo.Las32señalesseno/cosenoresultantesporvuelta(5-bit)seincrementanporlainterpolaciónde8bits.Seusaunsoloimándepolosnorte-sur,leídoporunsensor
Típicopatróndediscoquemuestraelmétododeescaneoradialutilizadoparaleerlaposición.
Posición
Pistas
Utilice los encoders absolutos cuando los datos de posición deben de ser retenidos después de una falla de energía.
Operación Básica de Encoders Absolutos Rotativos Ópticos Asícomoconencodersincrementales,losencodersabsolutosrotativosópticosusanundiscorotativoparainterrumpirlatrayectoriadeluzalfotodetector,loqueproduceunaseñaldesalida.Sinembargo,losencodersabsolutosleenpistascodificadasespecialmenteparagenerarinformacióndelaposición.Nohaydosposicionesadyacentesiguales.Entonces,losencodersabsolutosnopierdendatosdelaposicióncuandosepierdeelectricidad.Laposiciónverdaderaestádisponibleencuantoserestauralacorriente.Ejemplosdeaplicación:enrobótica,tornillosdeavance/debolas,grúasáreasypiñónycremallera.
deefectoHallparaasignarvaloresabsolutosaciclosindividualesdeseno/coseno.Porlotanto,elanillomagnéticode32polosescalibradoporunaretroalimentacióndeposiciónabsolutademonovueltade13bits.SeutilizasoftwareadicionalParacompensarlavariacióndetemperaturaylaexpansióntérmicadiferencialresultanteparaasegurarlaintegridaddelosdatos.
Enseñanza de Posición Electrónica Cero Contodosnuestrosencodersabsolutos,elusuarioasignaelectrónicamentelaposiciónceroalaposiciónmecánicaactualpormediodelaactivacióndeunbotónolíneadeajuste.Nosenecesitaningúndesprendimientomecánicoorotacióndelencoder.
Encoders AbsolutosSencillo y Multivuelta
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Transmisión en SerieDesarrollamosunaInterfaseSerialSíncrona(SSI)paraofrecerunasoluciónredituableparacableadoslargos.Elencoderproduceinformaciónenseriequeestransmitidausandosolamenteseisalambres,sinimportarlaresolucióndelencoder.Estoesidealparalatransmisiónaaltavelocidadendistanciaslargas—hasta3000pies.Selogralainmunidadalruidousandoseñalesdedatosyrelojdiferenciales.
Encoders Absolutos Mono y MultivueltUseencodersdemonovueltacuandoocurraelrangocompletodemovimientoenlaaplicacióndentrodeunarevolución(360°)completadelaflechadelencoder.Serecomiendanlosencodersmultivueltaparalasaplicacionesqueinvolucranmúltiplesrevolucionesdelaflechadelencoder.
Ennuestrosencodersmultivueltadealtaprecisión,seusauntrendeengranajesenminiaturadealtaprecisiónconunimánencadaetapadelengranaje,paraguardarmecánicamentelainformacióndelaposicióndemásde8,192vueltas.LaposicióndecadaetapadelengranajeesdeterminadaporunpardesensoresHall.Estoeliminalanecesidaddecontadorescostososymuchasvecesnoconfiablesydesistemasderespaldodebaterías.Además,serastreanautomáticamenteloscambiosdeposiciónqueocurrencuandonohayalimentación.
Módulo de Conversión en Serie y en ParaleloSepuedeusarelmódulodeconvertidorAD-SSI-PAconnuestrosencodersabsolutosSSIparaconvertirlosdatostransmitidosdelformatoenseriealparalelo.EstosdispositivossepuedenusarsielcontrolnoaceptadirectamenteelformatoSSI.
Sistemas FieldbusNuestrosencodersabsolutostambiénpuedensersuministradosconpopularesinterfasesFieldbusincluyendoDeviceNet,ProfibusyCANopen.
Ventajas de los Encoders Absolutos
Encoder Technology
M E M O R I A N O V O L ÁT I L
Losencodersabsolutossondispositivosdeverificacióndeposiciónnovolátil.Nosepierdelaposiciónverdaderasifallalaenergíaeléctrica.Noserequieredeunalecturacontinuadelaposición.
P R O T E C C I Ó N
Enalgunasaplicaciones,unapérdidadeposiciónpuededañarlamaquinariaolastimaraloperador.Unencoderabsolutoproporcionaverificacióndeposiciónencuantoseaplicacorrientesinrequerirmoverloaunaposicióndereferencia.
I N M U N I DA D A L R U I D O
Losencodersabsolutosdeterminanlaposiciónalleercontinuamenteunaseñalcodificada.Noseacumularánlospulsosperdidosylaposiciónexactaestarádisponibleotravezenlasiguientelectura.
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Absolute Encoders Selection Guide
ARS 20 ARS 25 ARS 60
(CoreTech) (CoreTech) (CoreTech)
Resolución 2...32,768cpr 2...32,768cpr 2...32,768cpr
Tamaño diámetro 2.0pulg. 2.5pulg. 60mm
Interfase SSI,Push-pull,Colectorabierto,TTL
SSI,Push-pull,Colectorabierto,TTL
SSIoparalelo
Voltaje de alimentación
10...30V,8...24V,5V
10...30V,8...24V,5V
10...32V
Formato decódigo de salida
Gray,GrayExcess,BinarioNatural,CódigoBinarioDecimal
Gray,GrayExcess,BinarioNatural,CódigoBinarioDecimal
Gray,GrayExcess,BinarioNatural,CódigoBinarioDecimal
Tamaño diámetro interior/flecha ymontaje
0.25pulg.,0.375pulg,10mm;Bridacuadrada,servomontajeconagujerosenlacara
0.25pulg.,0.375pulg.,10mm;Bridacuadrada,servomontajeconagujerosenlacara
6mmconservoMontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentraló14mmflechahuecaconmontajeflexibleintegralyanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.
Clase de protección IP66 IP66 IP66
Conexiones eléctricas
ConectorMSde17,19ó23pines;ConectorMS23de12pines;cableblindado
ConectorMSde17,19ó23pines;ConectorMS23de12pines;cableblindado
ConectorMS23de12pines;cableblindado
Cumple con ROHS Sí Sí No
Encoders Monovuelta CoreTech
Encoders Monovuelta CoreTech ARS
ElconceptoCoreTechutilizaunnúmeromínimodecomponentesparalograrunamáximavariedad:tecnologíahíbridapropiaOPTO-ASIC,diseñadaporSICK|STEGMANN,yundiscopequeñoyúnicoconunapistadecódigodebarras.
Encoders Absolutos Guía de Selección
A C C E S O R I O SD I S P O N I B L E S
•Adaptadores•Conjuntodecables•Anillosguías•Coples•Adaptadoresdered•Herramientadeprogramación
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ATM 90-A ATM 90-P ATM 60-A ATM 60-D ATM 60-C ATM 60-P
(SSI) (Profibus) (SSI) (DeviceNet) (CANopen) (Profibus)
Resolución 13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable
13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable
13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable
13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable
13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable
13bitsporvueltax8,192vueltas(26bitsmáx),programable
Tamaño diámetro 93mm 93mm 60mm 60mm 60mm 60mm
Interfase SSI,RS422 EspecificacionescoplederedRS485aProfibusDP
SSI EspecificaDeviceNetVersión2.0
PerfildeComunicaciónDS301V4.0;PerfilDispositivoDSP406V2.0
EspecificacionesdecoplederedRS485aProfibusDP
Voltaje de alimentación
10...32V 10...32V 10...32V 10...32V 10...32V 10...32V
Formatos decódigos de salida
GrayoBinarioNatural
GrayoBinarioNatural
GrayoBinarioNatural
Tamaño del diámetro interior/ flecha y montaje
Flechahuecade12mm,16mmó0.5pulg.conmontajeanti-rotacionaldepines
Flechahuecade12mm,16mmó0.5pulg.conmontajeanti-rotacionaldepines
6mmconservomontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentralconmontajeintegralflexibleyanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.
6mmconservomontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentralconmontajeintegralflexibleyanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.
6mmconservomontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentralconmontajeintegralflexibleyanillospara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.
6mmconservomontajeó10mmconmontajefrontal;15mmflechacentralconmontajeintegralflexibleyanillosguíaspara6,8,10ó12mmy0.25,0.375ó0.5pulg.
Clase de protección IP65 IP65 IP67 IP67 IP67 IP67
Conexioneseléctricas
ConectorMS23de12pines
TresconectoresM14de7pinesótresprensaestopasdecablePG
ConectorMS23de12pines,cableblindado
Conectorderedseparadoconmicroconectoressencillosodualesde5pinesoprensaestopaPGsencillaodual
Conectorderedseparadoconuna,dosotresprensaestopasdecablePG
Conectorderedseparado
Encoders Absolutos Multivuelta
Encoders Absolutos Multivuelta ATM
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L 230 Magnético (Lincoder®)ElsistemaLincoderconsistedeunacintamagnéticayunacabezadesensor.Lacintamagnéticaproveelaescalaparalossistemasdemedicióndehasta40metrosdelargo.Lainformaciónabsolutaesmagnetizadaenlacintaenuncódigoconsecutivode12bits.Estainformacióndeposiciónesincrementadaporlainterpolacióndelasseñalesdeseno/cosenoproporcionadasporunapistaqueestáimantadaenlacinta.Lacintamagnéticaeslaminadaenunatiradeaceroferromagnética,lacualseusatantocomotrayectoderetornomagnéticocomounaayudademontajeestabledimensionalmente.Lacintamagnéticaessuministradaconlaparteposterioradhesivaparaqueelusuariohagaelmontaje.
Semontaunsensormagnéticodenocontactoconsistemaelectrónicointegradoenelaparatocuyaposiciónsevaamedir.Almoverseelsensorsobrelacintamétrica,suposiciónseimprimeconunaresolucióntanbajacomode1µmsobreunrangode16metrosó10µmsobreunrangode40metrosdelargo.LosdatosdelaposiciónseproducenvíaSSI(InterfaseSerialSíncrona),HIPERFACEoRS485.SepuedeprogramarelLincodervíaRS485yelusuariopuedeconfigurarvariosparámetrostalescomooffset,resoluciónypuntosdeinicio.
Encoders Lineales y Diagrama de AlambresUtiliceencoderslinealesparamedirlaposiciónincrementaloabsolutaalolargodecualquiereje.Sepuedenusarlosencoderslinealesenaplicacionesdehasta1.7Km.delargo.
Encoders Lineales Avanzados KH 53 (Pomux®) de Larga Distancia ¡EsteestilodeencodersesúnicodeSICK|STEGMANNypermitelamediciónabsolutadehasta1.7kilómetros!ElKH53constadedoscomponentesbásicos:seccionesdePerfilOmegaylacabezadelsensor.CadaseccióndePerfilOmegacontienevariospoderososimanespermanentes.Laseparaciónentrecadaimánesúnicoynuncaserepite.Estasseparacionesúnicasdesarrollanuncódigosobretodalarutademedición.EnunsistemafuncionalsecolocanvariasseccionesdePerfilOmegadepuntaapuntaalolargodelarutademedición.Ellargototaldelsistemadeterminaelnúmerodeperfilesquesenecesitan.Seetiquetacadaseccióndelperfilconunnúmerodeidentificación,elcualindicaelordenenelcualsedebendemontarlassecciones.
LacabezadelsensorsemuevesobrelasseccionesdelPerfilOmegasincontactoyproducedatosdeposiciónabsoluta.ElKHpermiteunatoleranciaverticalgenerosade±10mmalrededordeunvalornominalde25mm,yunatoleranciahorizontalde±10mmalrededordelalíneacentral.LasalidaestádisponibleenSSIyProfibus.SepuedenrealizarotrasredesutilizandomódulosdeE/Sdisponiblescomercialmente.
Además,estesistemamodularofrecealusuariovariosbeneficios.Silalongituddelamedicióndelsistemanecesitaaumentarenelfuturo,elusuariosimplementenecesitamontarlosperfilesextraqueserequieren.SielPerfilOmegasedaña,solamentelasseccionesdañadasnecesitanserreemplazadas.
ElKH53avanzadatiene54mó548mlargosdemedición,unatoleranciaposicional/demontajea±20mmyunatemperaturaoperacionalde-30a70°C.ElKH53avanzadotienelaventajaadicionalderequerirmenostiempodeinstalaciónqueelKH53estándar.
Sistemas de Medición de Longitud
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Encoders de Cable BTF/PRFLosencodersdetrefiladosonmódulosdeconversióndemovimientoindustriallinealarotativo,unidosalaretroalimentacióndelencoderparaproporcionarsolucioneseconómicasdemedicióndeposiciónlinealquecubransusrequerimientosconprecisión.Estossistemasestánalbergadosencarcazasindustrialesresistentesycontienenuncablecompuestodeaceroinoxidableotermoplásticoenrolladoenuncarretedediámetroconstanteypreciso.Elcableestáunidoalaparatoalqueselemidesuposiciónyseextiendeyretraesegúnsemuevaelaparato.Unresorteenelcarretemantienelatensióndelcable.Laretroalimentacióndelaposiciónesproporcionadaporunencoderincrementaloabsolutodeflecharotativaestándar.
Estostransductoresdeposiciónpermitentrayectosdemediciónmuyflexibles,yaqueelcablepuedeserguiadoalrededordeobstáculospormediodepoleas,etc.Lacarcazamuyresistentedelencoderylacajaprotectoradelcarreteproporcionanunaexcelenteproteccióncontracontaminantes,impactosyotrosabusos.
Encoders de Cable BKS/PKSEnestosencodersdetrefiladocompactos,elencoderestáintegradoenunmecanismodecabledealambreparaminimizareltamañodelaunidad.
Elnúmeroderotacionesdeltambor,elcualesproporcionalalalongitudquesemide,escontadoporunencoderyconvertidoaunaseñaldesalidadelencoderestándar.Estoofreceunainformacióndeposiciónodistanciadealtaresoluciónparalostrayectosdemediciónlineales,aúnbajocondicionesdifícilesdemontaje.
Nosenecesitaunaguíalinealprecisa,comoserequiereparaotrossistemasdemedicióndelongitud.
Laelecciónentrecodificadotesabsolutosoincrementalesdecablepermitetenersolucioneshechasalamedidaparamuchasaplicaciones:interfaseSSIparaencodersdecableabsolutos,interfaseTTLparaencodersdecableincrementales.Ambasinterfasessoncomunesenlatecnologíadeautomatizaciónycumplenconsusrequerimientosdeexactitud.
Ellargodemedicióndehasta5mcubrelamayoríadelasaplicacionesposibles,porejemploen:
Prensas,máquinasperforadorasydeinyección,tecnologíadealmacenamiento,máquinasparaprocesamientodemaderayláminametálica,maquinaradeconstrucciónymuchasotrasindustrias.
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L 230 Lincoder
Resolución ParaSSI:1micrónconcintacalibrada,10micronesconcintanocalibrada;ParaHiperface:156.25micrones
Reproducibilidad ±10micrones
Largo/velocidadde medida
40mmáx,6m/seg
Interfase SSI;Hiperface
Voltaje de alimentación SSI:10...32V;Hiperface:7...12V
Tipo de escala demedición
CintaestacionariaMagnéticaconosinpegamento
Clase de protección IP65
Conexiones eléctricas ConectorM23de12pines
KH 53 Pomux KH 53 Pomux
Avanzado
Resolución 0.1mm 0.1mm
Reproducibilidad ±0.3mm ±1.00mm
Precisión dentro de unelemento de medición
±1000+ME(Tu-25°C)TKmicrón
±1000+ME(Tu-25°C)TKmicrón
Tolerancia posicional ±10mm ±20mm
Temperatura de operación
-20°a60°C -30°a70°C
Largo/velocidadde medida
1700mmáx,6.6m/seg
54mó548m,6.6m/seg
Interfase SSI,ProfibusDP(07hex),Clase2
SSI,ProfibusDP(07hex),Clase2
Voltaje de alimentación 10...32V 10...32V
Tipo de escala demedición
PerfilesestacionariosOmegaconimanesincrustados
PerfilesestacionariosOmegaconimanesincrustados
Clase de protección IP66 IP66
Conexiones eléctricas SSI:ConectoresM23de12pines;Profibus:3prensaestopasdecablePG
SSI:ConectoresM23de12pines;Profibus:3prensaestopasdecablePG
Linear Absolute Encoders
Encoders Lineales y Sistemas de Cable Guía de Selección
Encoders Absolutos Lineales
A C C E S O R I O SD I S P O N I B L E S
•Cables•Cintamagnética•Coples•Herramientadeprogramación
•Accesoriosdemecanismodecable
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DKV 60
(Incremental)
Resolución 1…2,048PPR
Interfase TTL/RS422HTLpush-pull
Voltaje de alimentación TTL:4…5V;opush-pull:10…30V
Tipo de escala de medición Encoderintegrado
Clase de protección IP65
Conexiones eléctricas Cableblindado
MRA-F
Longitud total de medición 10m
Longitud/vuelta de medida 2m,3m,5m,10m
Exactitud/repetibilidad(% de carrera completo)
0.05%precisióndeltambor
Diámetro/tipo del alambre Aceroinoxidabletrenzadode1.35mmó0.81mm
Opciones del encoder Cualquierencoderincrementaloabsolutodeservomontajedede60mm
Carcaza Aluminioanodizado
Opciones Guíasdecable
BTF BKS PRF PKS
(Absoluto) (Absoluto) (Incremental) (Incremental)
Resolución 0.025mm 0.05mm 0.025mm 0.05mm
Reproducibilidad ±1pasodemedición ±3pasosdemedición ±1pasodemedición ±3pasosdemedición
Longitud/Velocidad de medida
50mmáx,4m/seg 5mmáx,3.5m/seg 50mmáx,4m/seg 5mmáx,3.5m/seg
Interfase SSI,Profibus,DeviceNet,CANopen
SSI TTL/RS422HTLpush-pull
TTL
Voltaje de alimentación 10...32V 12...30V 5Vó10...32V 4.5...5.5V
Tipo de escala de medición
Incluyeencoderabsolutomultivuelta,modeloATM60
Encoderintegrado Incluyeencoderincremental,modeloDRS60
Encoderintegrado
Clase de protección IP64 IP52 IP64 IP52
Conexiones eléctricas SSI:ConectorM23de12pines:Profibus,DeviceNetyCANopen:AdaptadorderedseparadoconconectoresoPrensaestopasPG.
ConectorM23de12pines
ConectorM23de12pines
ConectoresM2312pines
Encoders de Cable
Mecanismo de Cable Encoder de rueda de medida
Encoders deCable
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Sistemas de Retroalimentación de Motor(Serie AUTÓNOMA SinCos®)*
SKS/SKM36 SRS/SRM50 SRS/SRM60
AUTÓNOMO AUTÓNOMO AUTÓNOMO
128 períodos seno/coseno
1,024 períodos seno/coseno
1,024 períodos seno/coseno
• Flecha sólida 6 mm• Posición absoluta
4,096 pasos por
revolución
• Se pueden medir 4,096 revoluciones
(multivueltas)
• Programación del
valor posicional
• Etiqueta electrónica
• Flecha sólida 6 ó 10 mm
• Posición absoluta
con una resolución
de 32,768 pasos por
revolución
• Se pueden medir 4,096 revoluciones
(multivueltas)
• Programación del
valor posicional
• Etiqueta electrónica
• Flecha hueca• Posición absoluta
con una resolución
de 32,768 pasos por
revolución
• Se pueden medir 4,096 revoluciones
(multivueltas)
• Programación del
valor posicional
• Etiqueta electrónica
# de períodos seno/coseno por revolución
128 1,024 1,024
Número total de pasos SKSSencillo4,096SKMMulti16.777.216=4.096x4.096
SRSSencillo32,768SRMMulti134.217.728=32.768x4.096
SRSSencillo32,768SRMMulti134.217.728=32.768x4.096
No linealidad ±120segundosangulares
±52segundosangulares
±45segundosangulares
Velocidad de trabajo 6,000min-1
6,000min-1
6,000min-1
Rango de temp. operativa -20...100ºC -20...85ºC 20...115ºC
Rango de voltaje operativo 7...12V 7...12V 7...12V
Identificador del tipo SKSSencillo=32hSKMMulti=37h
SRSSencillo=22hSRMMulti=27h
SRSSencillo=22hSRMMulti=27h
Sistemas de Retroalimentación de Motores
Lossistemasactualesdecontroladores(demotor)servodigitalesdealtorendimientorequierenderetroalimentaciónabsolutaparaelcontroldeposiciónyunaretroalimentaciónincrementaldealtaresoluciónparacontroldelavelocidad.Ambosestándisponibles.
NuestrafamiliaSinCosdedispositivosderetroalimentacióndemotoresservocombinalainformacióndeposición,regulacióndevelocidadycomunicaciónenunsolodispositivo.
La Interfase Innovadora HIPERFACE®
*Sóloestándisponibleslasversionesautónomasdeencodersderetroalimentacióndemotor.Paraotrasversio-nes,favordecontactaranuestroequipodeingenierosdeaplicaciones.
2 0 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K2 1 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K S I C K | E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O 2 1
Accesorios para Encoders yAdaptadores HIPERFACE®
Vendemoscoplesdehazdeluzcurva,fuellesydiscoderesorteparatodosnuestrosencoders.
Proporcionamosanilloseinsertosdeflechadediferentestamañosparanuestrosencodersciegosydeflechahueca
C A B L E S Y C O N E C T O -R E S D E C A B L E S
Fabricamosnuestrospropioscablescontiemposdeentregade6-8días.SuministramosconectoresdecableM12,M14,M23,MS6,MS7yMS10conelnúmerodepinesquenecesite,asícomoconjuntosdecablesdeuniónycables/conectoresdediferenteslongitudes.
C O P L E S I N S E R T O S / A N I L L O S D E L A F L E C H A
O T R O S A C C E S O R I O S
Tambiénofrecemosadaptadoresymaterialmecánicos,módulosdeadaptadoresparalelosSSI,ruedasdemedición,accesoriosdeencodersdecable,asícomoherramientasdeprogramaciónysoftwareparanuestrosencodersprogramables.
Accesorios para Encoders
LosadaptadoresdelainterfaseHIPERFACEpermitenalosusuarioselconectarencodersmonovueltaomutlivueltaquetienenlainterfaseHIPERFACEalossistemasqueusanotrosprotocolosdecomunicación,abriendounavariedaddeopcionesdeaplicaciónentodaslasáreasdelatecnologíadeautomatización.
La Retroalimentación de Motores se Encuentra con la Automatización de las Fábricas
JuntoconelmódulodeadaptadoresdeinterfaseHIPERFACE,sepuedenutilizarlosEncodersenunampliorangodeaplicacionesdetecnologíadeautomatización.Porejemplo,donde:
•Sonnecesariaslasresolucionesaltasdeencoders—hasta262,000pulsosporvuelta.SepuedengenerarfácilmenteeneladaptadordelainterfasevíalainterpolacióndelasseñalesdelencoderHIPERFACE.
•Elespacioesmuylimitado.•Lascondicionesambientalescomotierra,temperatura,impactosy/ovibracióndebendeseraisladasdelasparteselectrónicas.
•Senecesitaqueelclienteespecifiquelasopcionesdebridaycajaprotectoradelencoder.Estosedebederealizarrápidamenteyabajocosto.
SSI,Profibus,DeviceNetyCANopenestándisponiblesalasalidadelosmódulosdeadaptadoresdelainterfase,usandoconectoresM12estándar.Estasinterfasescumplenconaltosrequerimientosdetecnologíadeautomatización.Además,ladiversagamadecombinacionesposiblesdelosmódulosdeadaptadoresdelainterfaseyencodersproporcionanunaltoniveldeflexibilidad,aunadoalosbajoscostosdealmacenamientoyreemplazoderepuestos.
Módulode Adaptadorde InterfaseHIPERFACE
Fuera
Dentro
APLC
Encodercon interfaseHIPERFACE
PROFIBUS
SSI Interfase
DeviceNet
CANopen
2 2 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K2 3 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K
Calculadora de Precios de Encoders
Para calcular el precio de los encoders, favor de utilizar la calculadora en línea (y no las Páginas de Precios) para obtener el precio correcto de los encoders. La calculadora de precios en línea está disponible al conectarse al Portal y después dar clic en My Info>Other>Encoders Price Calculator (Mi Info>Otro>Encoders>Calculadora de Precios). La calculadora de precios le da la lista de precios, el código de descuento del distribuidor y los accesorios para cada familia de encoders. Cada vez que se introducen nuevos productos, se actualizará este archivo, por lo que por favor recuerde buscar el archivo actualizado en el Portal. A continuación se muestran algunas instrucciones acerca de cómo usar la calculadora de precios en línea:
Además de la información sobre fijación de precios, se adjunta una referencia cruzada para productos ya existentes y una hoja de ayuda para encoders cruzados de la competencia.
!
Paso 1: Registre la configuración del encoder en las celdas correspondien-tes.
Paso 2: La calculadora provee el precio de lista.Paso 3: Use el código de
descuento para obtener su precio.
2 2 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K2 3 E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E P R O D U C T O | S I C K S I C K | E N C O D E R S I N F O R M A C I Ó N D E L P R O D U C T O 2 3
Notas
7028
288.
0906
• S
ubje
ct to
cha
nge
with
out n
otic
e
Presencia mundial con subsidiarias en los siguientes países:
AustraliaAustriaBélgica/LuxemburgoBrasilChinaRepública ChecaDinamarcaFinlandiaFranciaAlemaniaGran BretañaIndiaItaliaJapónPaíses BajosNoruegaPoloniaRepública de CoreaRepública de EsloveniaRusiaSingapur
EspañaSueciaSuizaTaiwánTurquíaEUA/Canadá/México
Favor de consultar las direcciones detalladas y más representantes y agencias en todas las naciones industriales principales en www.sick.com
S I S T E M A S D E S E G U R I DA D
La salvaguarda total tanto del personal como de la maquinaria. Como especialistas en tecnología, SICK desarrolla y fabrica productos innovadores para proporcionar seguridad en zonas y ubicaciones peligrosas y para salvaguardar puntos de acceso. Al proveer servicios que comprenden todos los aspectos de seguridad y protección de maquinaria, SICK está estableciendo nuevos estándares en Tecnología de Seguridad.
I D E N T I F I C A C I Ó NA U T O M ÁT I C A
Ya sea que se trate de tareas como identificación, manejo, clasificación o medición de volumen, los innovadores sistemas de identificación automática y los sistemas de medición con láser funcionan muy confiablemente, aún en rápidos tiempos cíclicos. Cumplen con hasta los estándares más reciente y se pueden integrar fácil y rápidamente en todos los ambientes industriales y aplicaciones externas.
ANAL IZADORES E INS TRUMENTACIÓN DE PROCESOSICK MAIHAK ofrece soluciones para el control de sistemas, mantener puntos de ajuste, optimizar control de procesos y monitorear el flujo de materiales. Nuestros productos de análisis y medición de procesos están estableciendo los estándares para estas aplicaciones en relación a tecnología y calidad.
S E N S O R E S I N D U S T R I A L E S
Nuestra amplia gama de sensores proporciona soluciones para cualquier aplicación en el campo de la automatización. Aún bajo condiciones ambientales severas, los objetos son detectados, contados y posicionados respecto a su forma, ubicación y terminado de superficie, así como a sus distancias.
R A N G O D E E X P E R I E N C I A
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