Post on 01-Feb-2016
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CRUZ DE MALTA
Teorema del seno y coseno
L2=C2+R2−2.C .R .cos α
cos α=C2+R2−L2
2.C . R
Lsinα
= Rsin γ
→ sin γ=R . sinαL
Velocidades
V B=V A+V R
ω1. R .cos (α+γ )=ωS . L
V R=ω1 . R . sin (α+γ )
Aceleraciones
aB=aA+aR+acor
A
B
C
n t
sin θ=ar−ωs
2 . L
R .ω12
ar=R .ω12 . sinθ+ωs
2 . L
cosθ=α S . L−2.ωs .V R
R .ω12
α S=R .ω1
2 .cosθ+2.ωs .V R
L
Cálculo de Velocidades
ω1=
π22
=0.7854rads
=7.5RPM
V L=0.395
=0.078 ms=ωs .
d p
2
ω1=2.ωs→ωs=0.3927rads
=3.75 RPM
d p=0.078×20.3927
=397mm
Pasode laCadena:78.125mm
d p=P .Zπ
→Z=π .d p
P= π .39778.125
=16
Si :Z=16→d p=78.125×16
π=397.88mm
CORONA / CRUZ DE MALTA
2 seg
7.5 RPM
57.87 RPM
57.87 RPM
2 seg
2 seg5 seg
nentradas .RPM 1=Z . RPM2
4×57.87=Z ×7.5
Z=31dientes ;m=6
d p=31×6=186mm
ω3=( α2) rad
s
CORONA / LEVA
(Z×α2 )=nentradas .RPM1
nentradas=4
α=116°=2.025 rad
RPM1=57.87 RPM=6.0601 rad /s
Z=24dientes →d p=144mm
ω3
α
ω3
57.87 RPM
Sincronización de tiempos
5 reglas por 18 segundos→16.67reglasmin
tEncabezado ≥ tMovimiento
5 reglas por 15 segundos
V 1=19.5reglasmin
TIEMPO MOV. ENTRADA
15 s : ALIMENTA: 5 0JALA: 5
5 s : ALIMENTA: 1.67 1.67
19.5 reglas/min
19.5 reglas/min 19.5 reglas/min
tMov
tEn
JALA: 0
TIEMPO DE SALIDA
15 s : ALIMENTA: 5 0JALA: 5
5 s : ALIMENTA: 0 -1.67JALA: 1.67