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7/25/2019 Documento Tarea 9
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1.- Sintonice un controlador tipo PID INDUSTRIAL con aproximacin de segundo
orden por el mtodo del lugar de las ra!ces con los siguientes par"metros#
PS$ %&'1%& ( )%&.
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*n +ATLA,# NU+$-/0 23 D*N$1%0 )1 %23 4PI44D1$t56NU+'D*N7
Trans5er 5unction#
-/0 s 8 --------------1%0 s9) 8 )1 s rlocus64PI44D17
:igura1. Lugar de las ra!ces con los porcenta;es de so
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:igura ). Diagramas a
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).- Sintonice un controlador tipo PID INDUSTRIAL con aproximacin de segundo
orden por el mtodo de cancelacin de polos con un tiempo de esta
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*n la 5igura se muestra el diagrama a ado. 6Aproximacin de )do orden por cancelacin de polos7.
:igura . Diagrama a
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*n la 5igura 0 se muestra la cur?a de respuesta del sistema controlado por un PID
industrial con un tiempo de esta