Date post: | 06-Jul-2015 |
Category: |
Travel |
Upload: | jordi-mercader |
View: | 2,465 times |
Download: | 1 times |
Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de Ripollet
INTRODUCCIÓ A INTRODUCCIÓ A L’AUTOMATITZACIÓL’AUTOMATITZACIÓ
TECNOLOGIA INDUSTRIAL2ON BATXILLERAT
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Definició d’AutomàticaDefinició d’Automàtica
Es defineix l’Es defineix l’Automàtica Automàtica com l’estudi dels com l’estudi dels mètodes i procediments que tenen per mètodes i procediments que tenen per finalitat la substitució de l’operador humà finalitat la substitució de l’operador humà per un operador artificial en la execució per un operador artificial en la execució d’una tasca física o mental prèviament d’una tasca física o mental prèviament programada. programada.
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Objectius de l’automatitzacióObjectius de l’automatització
Eliminar treballs pesats o perillosos.Eliminar treballs pesats o perillosos. Realitzar operacions de producció difícils o impossibles Realitzar operacions de producció difícils o impossibles
de portar a terme a mà.de portar a terme a mà. MinimitzarMinimitzar els costos de producció reduint la mà d'obra. els costos de producció reduint la mà d'obra. Millorar laMillorar la qualitat qualitat ddel producte, eliminant l'error humà i el producte, eliminant l'error humà i
multiplicant els controls automàtics.multiplicant els controls automàtics. Millorar la competitivitat de l'empresa Millorar la competitivitat de l'empresa .. Reduir el temps d’amortització de la maquinària.Reduir el temps d’amortització de la maquinària. Augmentar la flexibilitat dels processos de fabricació.Augmentar la flexibilitat dels processos de fabricació.
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Tecnologies dels automatismesTecnologies dels automatismes
Tecnologia d'automatizació
Lògica cablejada Lògica programada
Elèctrica Pneumática Hidràulica
Electromecànica Electrònica
Sistemes informàtics
Miniordinador Microordinador
Autòmat programable
Electropneumàtica Electrohidràulica
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Tecnologies dels automatismesTecnologies dels automatismes
FluídicaFluídica Relés electromagnèticsRelés electromagnètics Electrònica discretaElectrònica discreta
Sistemes informàticsSistemes informàtics MicrosistemesMicrosistemes Autòmats programablesAutòmats programables
Lògica cablejada Lògica programada
Limitacions:
· Equips voluminosos· Poca flexibilitat· Dificultat en la resolució
de les avaries· Greus limitacions per
aplicacions complexes
Avantatges:
· Equips petits· Molt flexibles· Simplificació en la
resolució de les avaries· Capacitat per
aplicacions complexes
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Tipus de controlTipus de control
A c t u a d o r s
S i s t e m a d e c o n t r o l
C o n t r o l e n l l a ç o b e r t
S e n s o r s a c t u a d o r s
S i s t e m a d e c o n t r o l
C o n t r o l e n l l a ç t a n c a t
T i p u s d e c o n t r o l
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Control en llaç obertControl en llaç obert
Màquina o
procés
Actuadors
Unitat de
control
Ordres o senyals de sortida
Consigna Informació
Operador
Matèria primera Producte acabat
Pertorbacions
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Control en llaç tancatControl en llaç tancat
Màquina o
procés
Sensors o
captadors
Actuadors
Unitat de
control
Informacions o senyals d'entrada
Ordres o senyals de sortida
Consignes Informació
Operador
Matèria primera Producte acabat
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Senyals en un automatismeSenyals en un automatisme
Senyal digitalSenyal digital
Una informació digital consisteix en la Una informació digital consisteix en la presència o presència o l’l’absència d'un absència d'un esdevenimentesdeveniment. .
Si el senyal és present Si el senyal és present l l'identificarem 'identificarem amb un 1 i si no hi ha senyal se li amb un 1 i si no hi ha senyal se li atorga el valor 0. atorga el valor 0.
Una altra forma d'indicar-ho seria tot-Una altra forma d'indicar-ho seria tot-resres..
ExemplesExemples: bombeta (encesa-: bombeta (encesa-apagada), interruptor (obert-tancat), ..apagada), interruptor (obert-tancat), ..
Senyal analògicSenyal analògic
Variable que pot prendre qualsevol Variable que pot prendre qualsevol valor dins d'un rang fixat valor dins d'un rang fixat pprèviamentrèviament, , dins una escala continua.dins una escala continua.
ExemplesExemples: temperatura, pressió, : temperatura, pressió, tensió, distància, ..tensió, distància, ..
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Senyals digitalsSenyals digitals
En un automatisme En un automatisme cablejat l’element cablejat l’element bàsic és el bàsic és el contacte contacte elèctricelèctric. . Aquest és de caràcter Aquest és de caràcter binari o booleà o binari o booleà o digitaldigital i té dos i té dos valors possiblesvalors possibles
0
1
Contacte obert
Contacte tancat
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Senyals digitalsSenyals digitals
Contacte normalment obert (NO)
Contacte normalment tancat (NT)
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Funcions booleanes bàsiquesFuncions booleanes bàsiques
Funció Y (AND)Funció Y (AND)
I1 I2 SI1 I2 S0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1
I1 I2I1
I2
I1 I2
Funció O (OR)
I1 I2 S0 0 00 1 11 0 11 1 1
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Funcions booleanes bàsiquesFuncions booleanes bàsiques
Funció Memòria o Set-Reset (SR)Funció Memòria o Set-Reset (SR)
S R QS R Q0 0 Q0 0 Q1 0 11 0 10 1 00 1 0
QS
R
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
Funcions booleanes bàsiquesFuncions booleanes bàsiques
Funció relé d’impulsos o Funció relé d’impulsos o telerruptortelerruptor
I QI Q0 Q0 Q1 /Q1 /Q
I Q
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
L’autòmat programableL’autòmat programable
PLC = Programmable Logic Controller
Un autòmat programable industrial és un equip electrònic programable en un llenguatge no informàtic, dissenyat per controlar, en temps real, i en un ambient industrial, processos seqüencials.
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
L’autòmat programableL’autòmat programable
El cicle d’exploració o d’scan. Temps d’execució
L’autòmat executa el nostre programa en un temps determinat que dependrà sobretot de la longitud del programa. Això és degut que cada instrucció triga un temps en executar-se. Aquest fet és crític quan es volen controlar processos ràpids.
LLENGUATGES DE PROGRAMACIÓ DE PLCs
Nemònic-booleà o llista d’instruccions
Diagrama de contactes o Ladder diagram
Plànol de funcions o logigrama
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
L’autòmat programableL’autòmat programable
Instruccions de diagrama de contates o Ladder diagram
Contacte NO Contacte NT Sortida
Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical posada a l’esquerra del diagrama.
El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.
Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barra d’inici, en aquest cas és necessari interposar un contacte.
A la dreta d’una bobina no és possible programar cap contacte.
El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és pràcticament il·limitat.
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
L’autòmat programableL’autòmat programable
Elaboració d’un programa
Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical posada a l’esquerra del diagrama.
El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.
Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barra d’inici, en aquest cas és necessari interposar un contacte.
A la dreta d’una bobina no és possible programar cap contacte.
El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és pràcticament il·limitat.
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
L’autòmat programableL’autòmat programable
Elaboració d’un programa
Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de Ripollet
ENTRENADORENTRENADOR RELE PROGRAMABLERELE PROGRAMABLE
ZELIO LOGIC ZELIO LOGIC
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
ENTRENADOR ZELIO LOGIC
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
ENTRADAS CONEXIONES
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
ENTRADAS SIMULACION
Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet
SALIDAS CONEXIONES