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8/10/2019 Nematica e Hidralica.ppt
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TEMA 7: NEMATICA EHIDRALICA
Profesora: M Victoria PuenteTecnologa 4 ESO. Curso 2011-2012
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NDICE
FLUIDOSPRESIN. UNIDADESPRINCIPIO DE PASCALCIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRALICOS COMPONENTES
ELEMENTOS COMUNES: FILTRO, LUBRICADOR Y UNIDADDE MANTENIMIENTO
GENERADORES: COMPRESORES Y BOMBA DE ACEITE RECEPTORES: MOTORES Y CILINDROS
CONDUCCIONES Y CONEXIONES: TUBERAS CONTROLADORES: VLVULASAPLICACIONES CIRCUITOS NEUMTICOS
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1. FLUIDOS
ESTADOS DE LA MATERIALa materia se presenta en 3 estados
fsicos: Slidos. Forma y volumen constante. Lquidos. Volumen constante a igual
temperatura y no tienen forma propia. Gases. Forma y volumen las delrecipiente que los contienen.
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FLUIDOS
Fluidos son todas las sustancias enestado lquido o gaseoso.Los gases se pueden comprimir(compresibles) y los lquidos no(incompresibles).
Los gases se convierten en lquidoscuando se comprimen y cuando sedescomprimen pasan a gas.
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NEUMTICA E HIDRALICA
La neumtica estudia el comportamiento y lautilizacin del aire comprimido.La hidralica estudia el movimiento y la utilizacin
de los lquidos generalmente agua o aceite.
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2. PRESIN. UNIDADES
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PRESIN ATMOSFRICA EHIDROSTTICA
PRESIN ATMOSFRICA: Es la presin que ejercenlos gases de la atmsfera sobre los cuerposinmersos en ella. Se utiliza el barmetro.
PRESIN HIDROSTTICA: Presin que ejerce unlquido sobre la superficie de un cuerpo en contactocon l. Se utiliza el manmetro. p = h.d.g
p: presin hidrosttica (N/m2)
h: profundidad (metros)d: densidad (kg/m3)g: aceleracin de la gravedad (m/s2)
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3. PRINCIPIO DE PASCALAl aplicar una fuerza sobre un fluido contenido en unrecipiente cerrado, la presin se transmite por igual a todoslos puntos del fluido.Las mquinas que se basan en el principio de Pascal sellaman mquinas hidralicas.
P1=P2 = F1/S1 = F2/S2F2 = F1 . S2 / S1
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4. CIRCUITOS NEUMTICOS EHIDRALICOS
VENTAJAS AIRE COMPRIMIDO Abundancia: disponible para su compresin en cantidades ilimitadas. Transporte: fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede
transportar en recipientes (botellas). Temperatura: el aire comprimido es insensible a las variaciones detemperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas. Antideflagrante: no existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por
lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, queson caras.
Limpio:el aire comprimido es limpio. Muy importante, por ejemplo,en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
Velocidad: es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permiteobtener velocidades de trabajo muy elevadas.
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DESVENTAJAS AIRE COMPRIMIDO
PREPARACIN: para la preparacin del airecomprimido es necesario la eliminacin deimpurezas y humedades previas a su utilizacin.
OBTENCIN: la obtencin del aire comprimido escostosa.RIUDOS: el aire que escapa a la atmsferaproduce ruidos bastante molestos. Se superanmediante dispositivos silenciadores.VELOCIDAD: debido a su gran compresibilidad, no
se obtienen velocidades uniformes en loselementos de trabajo.COSTE: es una fuente de energa cara.
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VENTAJAS DE LOS CIRCUITOSHIDRALICOS
REGULACIN: las fuerzas pueden regularse de maneracontinua.SOBRECARGAS: se puede llegar en los elementos hidrulicosde trabajo hasta su total parada, sin riesgos de sobrecarga o
tendencia al calentamiento.FLEXIBILIDAD: el aceite se adapta a las tuberas y transmitefuerza como si fuera una barra de acero.ELEMENTOS: los elementos son REVERSIBLES adems deque se pueden FRENAR en marcha.SIMPLICIDAD: hay pocas piezas en movimiento como porejemplo: bombas, motores y cilindros.MULTIPLICACIN DE FUERZAS: visto en la prensa hidrulica.
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DESVENTAJAS DE LOSCIRCUITOS HIDRULICOS
VELOCIDAD: se obtienen velocidades bajas en losactuadores.LIMPIEZA: en la manipulacin de los aceites,
aparatos y tuberas, como el lugar de la ubicacinde la maquina; en la practica hay muy pocasmaquinas hidrulicas que extremen las medidas delimpieza.ALTA PRESION: exige un buen mantenimiento.COSTE: las bombas, motores, vlvulasproporcionales y servo vlvulas son caras.
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CIRCUITO NEUMTICO
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4.1. COMPONENTES DE UNCIRCUITO NEUMTICO
A. ELEMENTOS COMUNES FILTRO:ELIMINA IMPUREZAS
LUBRICADOR:REDUCEN EL DESGASTE
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SMBOLOS MEDICIN YMANTENIMIENTO
Medicin y mantenimiento
Smbolo Descripcin
Manmetro.
Termmetro.
Indicador ptico. Indicador neumtico.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciadomanual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,lubricador. Grfico simplificado.
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.
B. COMPRESOR
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TIPOS DE COMPRESORESCompresor de mbolo
Compresor de paletas
Compresor de husillo o Roots
Compresor de tornillo
Turbocompresor
Smbolo de compresor
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SMBOLOS GENERADORES YMOTORES
Bombas, compresores y motores
Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujounidireccional.Compresor para aire comprimido.
Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.
Motor hidrulico 2 sentidos de giro.
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C. RECEPTORES:CILINDROS
.Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
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RECEPTORES: MOTORES.
Motor de paletas
Cilindro basculante
Motor de paletasdoble sentido
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SMBOLOS ACTUADORESMecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno poresfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno pormuelle.
Cilindro de doble efecto, vstagosimple.Cilindro de doble efecto, doblevstago.Pinza de apertura angular de simpleefecto.Pinza de apertura paralela de simpleefecto.Pinza de apertura angular de dobleefecto.
Pinza de apertura paralela de dobleefecto.
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D. CONDUCCIONES YCONEXIONES
CONDUCCIONES TUBOS RGIDOS: COBRE O ACERO TUBOS FLEXIBLES: NYLON, PVC
CONEXIONES: RACOR
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E. CONTROLADORES: VLVULAS YLLAVES
E. 1. VLVULAS DE VAS O DISTRIBUCIN
Vlvula 3/2
Vlvula 5/2
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CMO SE NOMBRAN LAS VLVULAS
.
1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula
1
32
En este ejemplo 3 VAS
2 Nmero de Posiciones
En este caso 2 POSICIONES
3 Accionamiento
En este caso por PULSADOR4 Retroceso
En este caso por MUELLE
5 Nombre:
6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, esdecir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la
hemos accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por
lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo
pasa lo contrario, por tanto es Normalmente Abierta, N/A.
Vlvula 3/2 N/C Pulsador/Muelle
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EJEMPLOS VLVULAS
.
Vlvula 5/3 en posicin de escape.
Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 5/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.
DescripcinSmboloVlvulas direccionales
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E. 2. VLVULAS DE BLOQUEO
. Vlvula antirretorno Vlvula estranguladora unidireccional
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E.3. VLVULAS LGICAS
.Vlvula OR
Vlvula AND
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E.4. VLVULAS DE FLUJOREGULADORAS DE PRESIN
.VLVULA DE ESTRANGULACIN . VLVULA SILENCIADORA
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VLVULA REGULADORA DE PRESIN
Esquema
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VLVULAS DE CONTROL. SMBOLOS
.Vlvulas de control
Smbolo Descripcin
Vlvula de bloqueo (antirretorno).
Vlvula O (OR).Selector.
Vlvula de escape rpido, Vlvulaantirretorno.
Vlvula Y (AND).
Vlvula estranguladora unidireccional.Vlvula antirretorno de regulacin
regulable en un sentido
Eyector de vaco.Vlvula de soplado devaco.
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E.5. SMBOLOS ACCIONAMIENTOS
.Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.
Botn pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo,control manual.
Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecnico.
Rodillo palpador, control mecnico.
Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.
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DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO
.
Actuadores.Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Colocacin de elementos
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DESIGNACIN DE COMPONENTES
.Designacin de componentes Nmeros
Alimentacin de energa 0.
Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.
Elementos de control o mando .1
Elementos ubicados entre el elemento
de mando y el elemento de trabajo
.01, .02, etc.
Elementos que inciden en elmovimiento de avance del cilindro
.2, .4, etc.
Elementos que inciden en el
movimiento de retroceso del cilindro
.3, .5, etc.
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DISEO CIRCUITOS
. Designacin de conexiones
Designacin de conexiones Letras Nmeros
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexin de presin,alimentacin de energa
P 1
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...
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5. APLICACIONES DE LOS CIRCUITOSNEUMTICOS
.Control de un cilindro de simple efecto
0.1
Unidad de mantenimiento.
1.1
Vlvula 3/2 NC con enclavamiento y retorno por muelle.
1.0 Cilindro de simple efecto.
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CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
.
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 NA con enclavamiento y
retorno por muelle.
1.0 Cilindro de doble efecto.
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Pulsador de avance y de retroceso, con
cilindro de doble efecto
.
0.1 Unidad de mantenimiento.1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por presin.1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el retorno.1.0 Cilindro de doble efecto.
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Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal
.
0.1 Unidad de mantenimiento.1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por presin.1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el retorno.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01- vlvula estranguladora de caudal.
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Utilizacin de un final de carrera
.
0.1 Unidad de mantenimiento.1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno por presin.1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento, para el avance.1.3 Vlvula 3/2 NC con final de carrera, para el retorno.1.0 Cilindro de doble efecto.
Simulacin
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La puerta OR
.0.1 Unidad de mantenimiento.1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno porpresin.
1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,para el avance.1.4 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,para el avance.1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,para el retorno.
1.6- Vlvula OR.1.0 Cilindro de doble efecto.
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La puerta OR
.
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La puerta AND
. 0.1 Unidad de mantenimiento.1.1 Vlvula 5/2 NA activa y retorno porpresin.
1.2 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,para el avance.1.4 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,para el avance.1.3 Vlvula 3/2 NC con enclavamiento,para el retorno.1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.
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La puerta AND
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EJEMPLO DE APLICACIN 1
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EJEMPLO DE APLICACIN 2
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EJEMPLO DE APLICACIN3
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CIRCUITO NEUMTICO