IES SERRA DESPADA Modbus
David Alarcn Pgina 1 George Ene
I.E.S SERRA DESPADA
Modbus
David Alarcn y George Ene
30/11/2010
Cuadro de textoIES SERRA ESPADA 10/11 CICLO SUPERIOR ROBTICA PROF. FRANCISCO LLADRO
Los proyectos/prcticas que estn plasmados en estos documentos los he dirigido, pero yo NO los he hecho. Estos documentos han servido para evaluar a los alumnos, y como en toda evaluacin, hay trabajos de excelente y de suspenso.
Estos documentos son una muestra del trabajo del alumno. Todos los documentos tienen dos caractersticas en comn: el guin y que la prctica se puede realizar siguiendo el punto paso a paso.
El documento que se ha publicado es la ltima versin del documento que han presentado los alumnos, no se le ha hecho ninguna correccin ms, a pesar de que algunos tienen errores. Por qu? Porque hacer una correccin exhaustiva de los documentos antes de publicarlos es falsear (al alza) el trabajo del grupo en conjunto y, en consecuencia, falsear (a la baja) el trabajo de los alumnos ms excelentes. Yo creo que esto no es justo.
Por supuesto, no todos los documentos se publican.
Francisco Lladr Departamento Electricidad y Electrnica IES Serra Espada (Onda) [email protected]
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ndice:
1. Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . ..pg. 2
2. Descripcin de la prctica. . . . . . . . ..pg. 3
3. Elementos de la prctica.pg. 4
3.1. Convertidor de datos CIF-11
3.2. Autmata programable CPM2A
3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores
3.2.2. Mapa de memoria del CPM2A
3.3. Cable RS-232 PC/PLC
3.4. Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015
3.4.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores
3.4.2. Diagrama de conexin
3.4.3. Listado de parametros
4. La prctica paso a paso. . . . . . . . . . . pg. 23
5. Esquema elctrico. . . . . . . . . . . . . . . pg. 38
6. Programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..pg. 43
7. Documento componentes ..pg. 44
8. Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pg. 79
9. Detalles y dificultadespg. 80
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1. Objetivos
Comunicar el autmata OMRON CPM2A con un variador OMRON
3G3MV-AB015 utilizando el protocolo de comunicaciones MODBUS.
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2. Descripcin de la prctica
En esta prctica tenemos que fijar la frecuencia, poner en marcha y parar un
motor a travs del protocolo MODBUS entre un autmata programable y un
variador de frecuencia. Para que esto funcione debemos hacer un programa
en el CX-programmer en el ordenador y transferirlo al autmata. Para
comunicar el convertidor de frecuencia con el autmata programable
utilizaremos un convertidor de datos CIF-11 (RS-232/422) entre el puerto
perifrico del autmata y variador de frecuencia. Para que se puedan
comunicar todos estos elementos se tiene que configurar los puertos a travs
de las memorias DM del autmata programable.
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3. Elementos de la prctica
3.1. Convertidor de datos CIF-11. Convierte seales el puerto de
perifricos del autmata y RS-422, se alimenta a 5Vc.c. del puerto de
perifricos, por lo que no es necesaria una fuente de alimentacin
externa. Descripcion de swich, terminales y conector:
1. Interruptor de resistencia de terminacin. Colocar el interruptor
de resistencia de terminacin a ON para los adaptadores de
enlace situados en los extremos del sistema Host Link y para el
Adaptador RS-422.
2. Puerto RS-422. Terminales donde conectamos el cable RS-422
para comunicarnos con el variador.
3. Conector. Conecta al puerto de perifricos de la CPU.
1
2
3
Escudo de tierra (terminal para malla) Retorno comn Enviar datos positivos Enviar datos negativos Recibir datos positivos Recibir datos negativos
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3.2. Autmata programable CPM2A. Los CPM2A incorpora una
variedad de caractersticas en una unidad compacta que incluye
control sincronizado de pulsos, entradas de interrupcin, salidas de
pulsos, selecciones analgicas y una funcin de reloj. Adems la
CPU CPM2A es una unidad compacta que puede gestionar un amplio
rango de aplicaciones de control de mquina, lo que la hace ideal
para ser integrada en la propia mquina como unidad de control. El
CPM2A dispone de funciones de comunicaciones con ordenadores
personales, otros autmatas OMRON, variadores de frecuencia y
Terminales Programables OMRON.
3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:
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1. Terminales de entrada de fuente de alimentacin.
Conectar la fuente de alimentacin (100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c.) a
estos terminales.
2. Terminal de tierra funcional.
Verificar la conexin a tierra de este terminal (solo modelos de
c.a.) para mejorar la inmunidad al ruido y reducir el riesgo de
descargas elctricas.
3. Terminal de Tierra de proteccin.
Verificar la conexin a tierra de este terminal para reducir el
riesgo de descarga elctrica.
4. Terminales de fuente de alimentacin externa.
Los PLCs CPM2A estn equipados con estos terminales de salida
de alimentacin de 24 Vc.c. para alimentar los dispositivos de
entrada. (slo PLCs de c.a.)
5. Terminales de entrada.
Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos.
6. Terminales de salida.
Conecta la CPU a dispositivos de salida externos.
7. Indicadores de estado del PLC.
Estos indicadores muestran el estado de operacin del PLC, como
se indica en la siguiente tabla.
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8. Indicadores de entrada.
Los indicadores de entrada se encienden cuando el
correspondiente terminal de entrada est en ON. Los indicadores
se encienden durante refresco de E/S.
9. Indicadores de salida.
Los indicadores de salida se encienden cuando el terminal de
salida correspondiente est en ON. Los indicadores se encienden
durante refresco de E/S. Cuando se utilizan las salidas de pulsos,
el indicador permanecer continuamente encendido mientras se
estn emitiendo los pulsos.
10. Selectores analgicos.
Utilizar estos selectores para cambiar las selecciones analgicas
(0 a 200) en IR 250 e IR 251.
11. Puerto de perifricos.
Conecta el PLC a un Dispositivo de Programacin (incluidas las
consolas de programacin), ordenadores, u otros dispositivos
estndar externos.
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12. Puerto RS-232C.
Conecta el PLC a un Dispositivo de Programacin (excluidas las
consolas de programacin), ordenador, Terminal Programable, o
dispositivo estndar externo.
13. Interruptor de comunicaciones.
Este interruptor selecciona si el puerto de perifricos y el puerto
RS-232C utilizarn las selecciones de comunicaciones del Setup
del PLC o las selecciones estndar.
14. Batera.
Esta batera protege la memoria de la CPU y la Unidad se
suministra con ella conectada.
15. Conector de expansin.
Conecta la CPU de la unidad a una unidad de Expansin (unidad
de Expansin de E/S, unidad de E/S analgica, o unidad I/O Link
de CompoBus/S). Hasta 3 unidades de Expansin se pueden
conectar a una CPU.
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3.2.2. Mapa de memoria del CPM2A:
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3.3. Cable RS-232 PC/PLC. Ver esquema elctrico numero 2. En
telecomunicaciones, RS-232 es un estndar para serie binaria de una
sola terminal de datos y de control seales de conexin entre un DTE
(Equipo terminal de datos) y una DCE (Datos del circuito de
terminacin de Equipos). Es comnmente usado en equipo puertos
serie. La norma define las caractersticas elctricas y la
sincronizacin de las seales, el significado de las seales, y el
tamao fsico y la disposicin de las patillas de conectores.
3.4. Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015. Es un convertidor de
frecuencia compacto, multifuncin con control vectorial de lazo
abierto y tiene las siguientes caractersticas:
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1. Alimentacin: 220Vc.a. (monofsica y trifsica) y 400Vc.a.
(trifsica).
2. Potencias: de 0,1 a 7,5kW.
3. Cableado sencillo: sin necesidad de abrir el equipo.
4. Alto par incluso a bajas frecuencias (150% a partir de 1 Hz).
5. Funciones de control PID y de ahorro energtico incorporadas
(control efectivo en aplicaciones con bombas y ventiladores).
6. Empleo de componentes IGBT como elemento de conmutacin
que posibilita la obtencin de alto par de arranque, bajo ruido y
suavidad de giro incluso a bajas frecuencias.
7. Entradas NPN y PNP.
8. Posibilidad de integrar el equipo en red:
ModBus incorporado de serie.
Buses de campo: Interfaz para DeviceNet (CompoBus/D),
Profibus-DP, Interbus-S, CAN-OPEN.
9. Consola de programacin remota con grado de proteccin
NEMA1. Para uso interior, proporcionar un grado de proteccin
al personal contra el contacto incidental con el equipo y para
proporcionar un grado de proteccin de suciedad.
10. Display digital con potencimetro.
11. Conforme con Directivas CE y homologaciones UL/cUL.
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3.4.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:
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3.4.2. Diagrama de conexin
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3.4.3. Listado de parmetros:
Grupo 1 (n001 a n049) No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n001
0101
Prohibir escritura de constantes/ inicializacin de constantes
Utilizada para prohibir la escritura de constantes, seleccionar Constantes o cambiar el rango de monitorizacin de constantes. Utilizada para inicializar las constantes a sus selecciones por defecto.
0 a 9
1 1
n002
0102
Seleccin de modo de control
Utilizada para seleccionar el modo de control del convertidor 0: Control V/f 1: Control vectorial (lazo abierto) Nota El valor seleccionado en n002 no se inicializa con n001 fijado a 8, 9, 10 u 11.
0,1 1 0
n003
0103
Seleccin del comando RUN
Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para los comandos RUN y STOP en modo remoto. 0: Tecla STOP/RESET del operador digital. 1: Entrada multifuncin en secuencia de 2 3 hilos. 2: Comunicaciones RS-422/485. 3: Unidad comunicaciones CompoBus/D Nota En modo local slo es aceptable el comando RUN del Operador Digital.
0 a 3 1 0
n004
0104 Seleccin de referencia de frecuencia
Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de frecuencia en modo remoto. 0: Operador Digital 1: Referencia frecuencia 1 (n024) 2: Terminal control de ref. de frec. (0 a 10 V) 3: Terminal control de ref. de frec. (4 a 20 mA) 4: Terminal control de ref. de frec. (0 a 20 mA) 5: Terminal de control de referencia tren de pulsos. 6: Referencia de frecuencia por comunicaciones. 7: Entrada multifuncin analgica (0 a 10 V). 8: Entrada multifuncin analgica (4 a 20 mA). 9: Referencia de frecuencia por CompoBus/D.
0 a 9 1 0
n005
0105 Seleccin de mtodo de parada
Utilizada para establecer el mtodo de parada cuando se aplica el comando STOP. 0: Decelerar a la parada en el tiempo fijado. 1: Marcha libre a la parada
0, 1 1 0
n006
0106 Seleccin de prohibir marcha inversa
0: Habilitada marcha inversa 1: Inhibida marcha inversa
0, 1 1 0
n007
0107 Funcin de tecla STOP
Utilizada para habilitar/inhibir la tecla STOP en modo remoto con seleccin de n003 distinta de 0.
0, 1 1 0
n008
0108 Seleccin de referencia de frecuencia en modo local
Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de frecuencia en modo local. 0: Potencimetro FREQ del Operador digital. 1: Secuencias de teclas del Operador digital. (Seleccionado en n024.)
0, 1 1 0
n009
0109 Seleccin de frecuencia mediante Operador digital
Utilizada para habilitar la tecla Enter para seleccionar la referencia de frecuencia con las teclas Ms y Menos.
0, 1 1 0
n010
010A Seleccin de error del operador digital
Selecciona si se detecta o no el error OPR (error de conexin del operador Digital).
0, 1 1 0
n011
010B Frecuencia mxima (FMAX)
Utilizadas para fijar la curva V/f como la caractersticas bsica del convertidor. Control f: seleccin de tensin de salida por frecuencia Control vectorial: seleccin para ajuste de par
50.0 a 400.0
0.1 Hz
60.0
n012
010C Tensin mxima (VMAX)
0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0)
0.1 V
200.0 (400.0) (ver nota)
n013
010D Frecuencia de tensin mxima (FA)
0.2 a 400.0
0.1 Hz
60.0
n014
010E
Frecuencia de salida intermedia (FB)
0.1 a 399.9
0.1 Hz
1.5
n015
010F
Tensin de frecuencia de salida intermedia (VC)
0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0)
0.1 V
12.0 (24.0) (ver nota)
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No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n016
0110
Frecuencia de salida mnima (FMIN)
Utilizadas para fijar la curva V/f como la caractersticas bsica del convertidor. Control f: seleccin de tensin de salida por frecuencia Control vectorial: seleccin para ajuste de par
0.1 a 10.0
0.1 Hz
1.5
n017
0111
Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN)
0.1 a 50.0 (0.1 a 100.0)
0.1 V
12.0 (24.0) (ver nota)
n018
0112
Unidad de seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin (n018)
0: 0.1 s (menos de 1,000 s: 0.1-s; a partir de 1,000 s: 1-s) 1: 0.01 s (Menos de 100 s: 0.01-s; a partir de 100 s: 0.1-s)
0, 1
1 1
n019
0113
Tiempo de aceleracin 1
Tiempo de aceleracin: tiempo necesario para ir de 0% a 100% de la frecuencia mxima. Tiempo de deceleracin: tiempo necesario para ir de 100% a 0% de la frecuencia mxima. Nota El tiempo real de aceleracin o deceleracin se obtiene de la siguiente frmula. Tiempo de acel. /decel. = (valor seleccionado de tiempo de acel. /decel.) X (valor de referencia de frecuencia) (Frecuencia mx.)
0.0 a 6,000
0.1 s cambia en n018)
10.0
n020
0114
Tiempo de deceleracin 1
10.0
n021
0115 Tiempo de aceleracin 2
10.0
n022
0116 Tiempo de deceleracin 2
10.0
n023
0117 Caracterstica de aceleracin/ deceleracin curva S
Utilizada para establecer las caractersticas de aceleracin/deceleracin de curva S.
0 a 3 1 0
n024
0118 Ref. de frecuencia 1
Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas.
0.0 a frecuencia mx.
0.01 Hz (cambia en n035)
6.00
n025
0119 Ref. de frecuencia 2
0.00
n026
011A Ref. de frecuencia 3
0.00
n027
011B Ref. de frecuencia 1
0.00
n028
011C Ref. de frecuencia 1
0.00
n029
011D Ref. de frecuencia 1
0.00
n030
011E Ref. de frecuencia 1
0.00
n031
011F
Ref. de frecuencia 1
0.00
n032
0120
Comando de frecuencia Inching
Utilizada para seleccionar el comando de frecuencia inching.
6.00
n033
0121
Lmite superior de referencia de frecuencia
Utilizadas para seleccionar en porcentaje los lmites superior e inferior de referencia de frecuencia tomando como 100% la frecuencia mxima.
0 a 110 1%
100
n034
0122
Lmite inferior de referencia de frecuencia
0 a 110 1%
100
n035
0123
Unidad de seleccin/visualizacin de referencia de frecuencia
Establece la unidad de referencia de frecuencia y de los valores a seleccionar o monitorizar mediante el Operador Digital. 0: 0.01 Hz 1: 0.1% 2 a 39: rpm (nmero de polos del motor) 40 a 3,999: Valor a seleccionar o monitorizar a frecuencia mx.
0 a 3,999
1 0
n036
0124
Intensidad nominal del motor
Utilizada para establecer la intensidad nominal del motor en la que se basa la deteccin de sobrecarga del motor (OL1). Nota La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se inhibe seleccionando este parmetro a 0.0.
0.0 a 150% de corriente de salida nominal
0.1 A
Segn la capacidad
n037
0125
Caractersticas de proteccin del motor
Utilizada para seleccionar la deteccin de sobrecarga del motor (OL1) para las caractersticas termoelectrnicas del motor.
0 a 2 1 0
n038
0126
Tiempo de proteccin del motor
Utilizada para seleccionar las caractersticas termoelectrnicas del motor a conectar en incrementos de 1 minuto.
1 a 60
1 min
8
n039
0127
Operacin del ventilador
Utilizada para que el ventilador de refrigeracin del convertidor funcione mientras ste est en ON o slo mientras est operando. 0: Gira slo cuando se aplica el comando RUN y durante 1 minuto despus de parar la operacin. 1: Gira siempre que est el convertidor en ON
0, 1
1 0
n040 a n049
---
No utilizado
---
---
---
---
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Grupo 2 (n050 a n079)
No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n050
0132
Entrada multifuncin 1 (terminal de entrada S1)
Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de entrada multifuncin S1 a S7 (entradas 1 a 7). 0: Secuencia de 3 hilos 1: Comando de marcha directa en secuencia de 2 hilos. 2: Comando de marcha inversa en secuencia de 2 hilos. 3: ON: Fallo externo 4: OFF: Fallo externo 5: ON: Reset de fallo 6 a 9: Seales para seleccionar referencias de frecuencia 1 a 16. 10: ON: Comando de frecuencia jog 11: ON: Seleccin de tiempos de aceleracin y deceleracin 2 12: ON: Salida NA base--block OFF 13: OFF: Salida NC base--block OFF 14: ON: Buscar velocidad (la bsqueda empieza desde n011) 15: ON: Buscar velocidad 16: ON: Aceleracin/deceleracin registradas 17: ON: Modo local 18: ON: Habilitada entrada de comunicaciones 19 a 22: El convertidor para de acuerdo con la seleccin en n005 para seleccin de modo de interrupcin con la entrada de parada de emergencia en ON. 23: ON: Control PID inhibido 24: ON: Reset de valor de integral 25: ON: Mantiene el valor de integral registrado 34: Comando Ms, Menos (seleccionado slo en n056). Seleccionando n056 a 34, el valor fijado en n055 se ignora y se aplica forzosamente lo siguiente: S6: Comando Ms S7: Comando Menos 35: ON: Test de autodiagnstico de comunicaciones RS--422/485 (seleccionado en n056 slo). Utilizada para establecer las caractersticas de aceleracin/deceleracin de curva S. Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas.
1 a 25
1 1
n051
0133
Entrada multifuncin 2 (terminal de entrada S2)
1 a 25
1
2
n052
0134
Entrada multifuncin 3 (terminal de entrada S3)
0 a 25
1 3
n053
0135
Entrada multifuncin 4 (terminal de entrada S4)
1 a 25
1 5
n054
0136
Entrada multifuncin 5 (terminal de entrada S5)
1 a 25
1 6
n055
0137
Entrada multifuncin 6 (terminal de entrada S6)
1 a 25
1 7
n056
0138
Entrada multifuncin 7 (terminal de entrada S7)
1 a 25, 34, 35
1 10
n057
0139
Salida multifuncin 1 (terminales de salida MA/MB y minales MC)
Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de salida multifuncin. 0: Salida de fallo 1: Durante RUN 2: Frecuencia alcanzada 3: Velocidad cero 4: Deteccin de frecuencia 1 5: Deteccin de frecuencia 2 6: Deteccin de sobrepar (salida NA) 7: Deteccin de sobrepar (salida NC) 8 y 9: No utilizadas 10: Salida de aviso 11: Durante bloqueo externo 12: Modo RUN (modo Local) 13: Convertidor preparado 14: Recuperacin de fallo 15: Durante baja tensin 16: Giro en sentido inverso 17: Durante bsqueda de velocidad 18: Salida de comunicaciones 19: Prdida de realimentacin de PID
0 a 7, 10 a 19
1 0
n058
013A Salida multifuncin 2 (ter minales de salida P1- PC)
0 a 7, 10 a 19
1 1
n059
013B
Salida multifuncin 3 (ter minales de salida P2- PC)
0 a 7, 10 a 19
1
2
n060
013C
Ganancia de referencia de frecuencia
Utilizadas para introducir las caractersticas de referencias de frecuencia analgica.
0 a 255
1%
100
n061
013D
Desviacin de referencia de frecuencia
--100 a 100
1%
0.10
n062
013E Constante de tiempo de filtro de referencia de frecuencia analgica
Utilizada para seleccionar el filtro digital con retardo de primer orden para referencias de frecuencia analgicas a aplicar.
0.00 a 2.00
0.01 s
0.10
n063
---
No utilizadas
---
---
---
---
n064 n065
0141
Seleccin de tipo de salida multifuncin
Selecciona el tipo de salida analgica multifuncin. 0: Salida analgica de tensin (funciones seleccionadas en n066) 1: Salida de tren de pulsos (funciones seleccionadas en n150)
0, 1
1
0
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No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n066
0142
Salida analgica multifuncin
Selecciona el parmetro a monitorizar con n065 fijada a 0. 0: Frecuencia de salida (con 10-V para frecuencia mx.) 1: Corriente de salida (con 10-V con corriente de salida nominal) 2: Tensin c.c. del circuito principal (con 10-V para 400 [800] Vc.c.) 3: Monitorizar par de control vectorial (con 10-V para par nominal) 4: Potencia de salida (con 10-V para potencia equivalente a la capacidad del motor mx. aplicable) 5: Tensin de salida (con 10-V para 200 [200] Vc.a.) Nota Valores entre ( ) se aplican con n067 seleccionado a 1.00. Nota Valores entre [ ] para modelos de 400-V.
0 a 5
1 0
n067
0143
Ganancia de salida analgica multifuncin
Utilizada para seleccionar las caractersticas de la salida analgica multifuncin.
0.00 a 2.00
0.01
1.00
n068
0144
Ganancia de entrada de tensin analgica multifuncin
Establece las caractersticas de la entrada de tensin analgica multifuncin.
--255 a 255
1%
100
n069
0145
Desviacin entrada de tensin analgica multifuncin
--100 a 100
1%
0
n070
0146
Cte. de tiempo de filtro de entrada de tensin analgica multifuncin
Establece un filtro digital de retardo para la entrada de tensin analgica multifuncin.
0.00 a 2.00
0.01 s
0.10
n071
0147
Ganancia de entrada de corriente analgica multifuncin
Establece las caractersticas de la entrada de corriente analgica multifuncin.
--255 a 255
1%
100
n072
0148
Desviacin de entrada de corriente analgica multifuncin
--100 a 100
1%
v
n073
0149
Cte. de tiempo de filtro de entrada de corriente analgica multifuncin
Establece un filtro digital de retardo para la entrada de corriente analgica multifuncin.
0.00 a 2.00
0.01 s
0.10
n074
014A
Ganancia de referencia de frecuencia de tren de pulsos
Establece las caractersticas de la entrada de tren de pulsos.
--255 a 255
1%
100
n075
014B
Desviacin de referencia de frecuencia de tren de pulsos
--100 a 100
1%
0
n076
---
---
---
---
---
n077 a n079
---
Referencias OMRON
No cambiar los valores seleccionados
---
---
0
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Grupo 3 (n080 a n0119) No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n080
0150
Seleccin de frecuencia de portadora
Utilizada para seleccionar la frecuencia de portadora.
1 a 4, 7 a 9
1 Segn capacidad
n081
0151
Compensacin de corte momentneo de alimentacin
Utilizada para especificar el proceso que se realiza cuando se produce un corte momentneo de alimentacin. 0: Parada del convertidor 1: El convertidor sigue operando si el corte es de 0,5 seg o menor. 2: El convertidor arranca de nuevo al restablecerse la alimentacin.
0 a 2
1
0
n082
0152
Nmero de rearranques tras fallo
Utilizada para seleccionar el nmero de intentos de restablecer y rearrancar automticamente el convertidor despus de un fallo de sobretensin o de sobrecorriente.
0 a 10
1
0
n083
0153
Saltar frecuencia 1
Utilizadas para fijar la funcin de salto de frecuencia.
Nota Seleccionar n083 a n085 para cumplir la condicin n083 n084 n085
0.00 a 400.0
0.01 Hz
0.00
n084
0154
Saltar frecuencia 2
0.00 a 400.0
0.01 Hz
0.00
n085
0155
Saltar frecuencia 3
0.00 a 400.0
0.01 Hz
0.00
n086
0156
Anchura del salto
0.00 a 25.50
0.01 Hz
0.00
n087
---
No utilizadas
---
---
---
---
n088 n089
0159
Corriente de freno de inyeccin de c.c.
Utilizadas para aplicar c.c. al motor de induccin para control de freno.
0 a 100
1%
50
n090
015A
Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada
0.0 a 25.5
0.1 s
0.5
n091
015B
Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque
0.0 a 25.5
0.1 s
0.0
n092
015C
Prevencin de bloqueo durante deceleracin
Utilizada para seleccionar una funcin para cambiar automticamente el tiempo de deceleracin del motor de tal forma que el motor no soporte sobretensin durante deceleracin.
0, 1
1
0
n093
015D
Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin
Utilizada para seleccionar una funcin que pare automticamente la aceleracin del motor para impedir bloqueo durante aceleracin.
30 a 200
1%
170
n094
015E
Nivel de prevencin de bloqueo durante operacin
Utilizada para seleccionar una funcin que reduzca automticamente la frecuencia de salida del convertidor para impedir bloqueo durante la operacin.
30 a 200
1%
160
n095
015F
Nivel de deteccin de frecuencia
Utilizada para seleccionar la frecuencia a detectar.
0.00 a 400.0
0.01 Hz
0.00
n096
0160
Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 1
0: Deteccin de sobrepar inhibida 1: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y continuar operacin (activar alarma) 2: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y la salida se pone a OFF (para proteccin) 3: Detectado siempre y contina la operacin (activa alarma) 4: Detectado siempre y la salida se pone a OFF (para proteccin)
0 a 4
1 0
n097
0161
Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 2
Selecciona el parmetro utilizado para detectar sobrepar. 0: Detectado a partir del par de salida. 1: Detectado a partir de la corriente de salida.
0, 1
1 0
IES SERRA DESPADA Modbus
David Alarcn George Ene Pgina 20
No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n098
0162
Nivel de deteccin de sobrepar
Utilizada para seleccionar el nivel de deteccin de sobrepar.
30 a 200
1%
160
n099
0163
Tiempo de deteccin de sobrepar
Utilizada para fijar el tiempo de deteccin de sobrepar.
0.1 a 10.0
0.1 s
0.1
n100
0164
Memoria de frecuencia UP/ DOWN
Utilizada para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN.
0.1
1 0
n101
---
No utilizadas
---
---
---
---
n102 n103
0167
Ganancia de compensacin de par
Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de par.
0.0 a 2.5
0.1
1.0
n104
0168
Cte. de tiempo de compensacin de par
Determina la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de par.
0.0 a 2.5
0.1 s
0.3
n105
0169
Prdidas en el ncleo de compensacin de par
Selecciona las prdidas del ncleo del motor utilizado.
0.0 a 6,550
0.1 W
Segn capacidad n106
016A
Deslizamiento nominal del motor
Utilizada para fijar el valor de deslizamiento nominal del motor utilizado.
0.0 a 20.0
0.1 Hz
n107
016B
Resistencia de fase--neutro del motor
Fijar este parmetro a 1/2 de la resistencia fase a fase o fase a neutro del motor.
0.000 a 65.50
0.001
n108
016C
Inductancia de fugas del motor
Establece la inductancia de fugas del motor utilizado.
0.00 a 655.0
0.01 mH
n109
016D
Lmite de compensacin de par
Selecciona un lmite en la funcin de compensacin de par durante control vectorial.
0 a 250
1%
150
n110
016E
Corriente del motor en vaco
Utilizada para determinar la corriente en vaco del motor tomando como 100% la corriente nominal del motor.
0 a 99
1%
Segn capacidad
n111
016F
Ganancia de compensacin de deslizamiento
Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento.
0.0 a 2.5
0.1
0.0
n112
0170
Tiempo de retardo compensacin de deslizamiento
Utilizada para establecer la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de deslizamiento.
0.0 a 25.5
0.1 s
2.0
n113
0171
Compensacin deslizamiento durante regeneracin
0: Inhibida 1: Habilitada Nota Parmetro vlido slo en control vectorial
0, 1
1
0
n114
No utilizada
---
---
---
---
n115
0173
Supresin automtica de nivel de prevencin de bloqueo
Selecciona si se reduce automticamente o no el nivel de prevencin de bloqueo en operacin si la frecuencia permanece en un rango de salida constante que excede la frecuencia fijada en n013 para frecuencia de tensin mx. (rango mayor que la frecuencia nominal). 0: Inhibida 1: Habilitada
0, 1
1 0
n116
0174
Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin de prevencin de bloqueo
0: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de aceleracin/deceleracin 1 2, el que est seleccionado. 1: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de aceleracin/deceleracin 2. (n021/n022).
0, 1
1 0
n117 a n119
---
No utilizadas
---
---
---
---
IES SERRA DESPADA Modbus
David Alarcn George Ene Pgina 21
Grupo 4 (n120 a n179) No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n120
0178
Referencia frecuencia 9
Seleccionan las referencias de frecuencia internas. Nota Estas referencias de frecuencia se seleccionan con las referencias de multivelocidad (entradas multifuncin)
0.00 Hz A mx.
0.01 Hz (se puede cambiar en n035)
0.00
n121
0179
Referencia frecuencia 10
0.00
n122
017A
Referencia frecuencia 11
0.00
n123
017B
Referencia frecuencia 12
0.00
n124
017C
Referencia frecuencia 13
0.00
n125
017D
Referencia frecuencia 14
0.00
n126
017E
Referencia frecuencia 15
0.00
n127
017F
Referencia frecuencia 16
0.00
n128
0180
Seleccin de control PID
0: Control PID inhibido 1 a 8: Control PID habilitado
0 a 8
1
0
n129
0181
Ganancia de ajuste de realimentacin
Selecciona el factor multiplicador del valor de realimentacin.
0.00 a 10.00
0.01
1.00
n130
0182
Ganancia proporcional (P)
Fija la ganancia proporcional (P) para control PID. Nota Se inhibe el control PID seleccionando este parmetro a 0.0.
0.0 a 25.0
0.01
1.00
n131
0183
Tiempo de integral (I)
Fija el tiempo de integral (I) para control PID. Nota Se inhibe el control I seleccionando este parmetro a 0.0.
0.0 a 360.0
0.1 s
1.0
n111
016F
Ganancia de compensacin de deslizamiento
Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento.
0.0 a 2.5
0.1
0.0
n132
0184
Tiempo de derivada (D)
Fija el tiempo de derivada (D) para control PID. Nota Se inhibe el control D seleccionando este parmetro a 0.0.
0.00 a 2.50
0.01 s
0.00
n133
0185
Ajuste de offset de PID
Este parmetro es para el ajuste de offset de todo el control PID.
--100 a 100
1%
0
n134
0186
Lmite superior de integral (I)
Selecciona el valor de lmite superior de la salida de control integral.
0 a 100
1%
100
n135
0187
Tiempo de retardo de PID
Seleccionar este parmetro para la constante de tiempo de retardo de la referencia de frecuencia despus de control PID.
0.0 a 10.0
0.1 s
0.0
n136
0188
Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin
Selecciona el mtodo de deteccin de prdida de realimentacin en control PID. 0: Deteccin inhibida. 1: Habilitada (Error no fatal: aviso FbL) 2: Habilitada (Error fatal: fallo FbL)
0 a 2
1 0
n137
0189
Nivel de deteccin de prdida de realimentacin
Selecciona el nivel de deteccin de prdida de realimentacin.
0 a 100
1%
0
n138
018A
Tiempo de deteccin de prdida de realimentacin
Selecciona el tiempo de deteccin de prdida de realimentacin.
0.0 a 25.5
0.1 s
1.0
n139
018B
Seleccin de control de ahorro energtico
0: Inhibido 1: Habilitado Nota Parmetro vlido slo en control V/f.
0, 1
1 0
n140
018C
Coeficiente K2 de control de ahorro energtico
Selecciona el coeficiente de nivel del control de ahorro energtico.
0.0 a 6,550
0, 1
Segn capacidad
n141
018D
Lmite inferior de tensin de ahorro energtico para salida de 60--Hz
Estos parmetros impiden la cada excesiva de la tensin de salida del convertidor para no bloquear o parar el motor en el nivel primario de control de ahorro energtico.
0 a 120
1%
50
n142
018E
Lmite inferior de tensin de ahorro energtico para salida de 6--Hz
0 a 25
1%
12
n143
018F
Tiempo para promediar potencia
Establece el tiempo necesario para calcular la media de potencia utilizada en el control de ahorro energtico. Tiempo (ms) = Valor seleccionado x 24 (ms)
1 a 200
1 (24 ms)
1
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David Alarcn George Ene Pgina 22
No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n144
0190
Lmite de tensin de operacin de prueba
Selecciona el rango de control de tensin para nivel secundario de control de ahorro energtico. Nota No hay operacin de prueba si este parmetro se fija a 0.
0 a 100
1%
0
n145
0191
Nivel de tensin de control de operacin de prueba a 100%
Selecciona el rango de tensin de operacin de prueba en porcentaje tomando como 100% la tensin nominal del motor.
0.1 a 10.0
0.1%
0.5
n146
0192
Nivel de tensin de control de operacin de prueba a 5%
0.1 a 10.0
0.1%
0.2
n147
---
No utilizadas
---
---
---
---
n148 n149
0195
Escala de entrada de tren de pulsos
Seleccionar esta constante para que las referencias de frecuencia se puedan ejecutar mediante la entrada de tren de pulsos.
100 a 3,300
1 (10 Hz)
2,500
n150
0196
Salida analgica multifuncin, seleccin de frecuencia de tren de pulsos.
Selecciona la relacin entre la frecuencia de salida de tren de pulsos y la frecuencia de salida. 0: 1,440 Hz a frecuencia mx. 1: 1x frecuencia de salida 6: 6x frecuencia de salida 12: 12x frecuencia de salida 24: 24x frecuencia de salida 36: 36x frecuencia de salida
0, 1, 6, 12, 24, 36
1
0
n151
0197
Seleccin de deteccin de timeover en comunicaciones RS-422/485
0: Detectado timer over, error fatal y motor marcha libre a la parada. 1: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en tiempo de deceleracin 1. 2: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en tiempo de deceleracin 2. 3: Detectado timer over, aviso de error no fatal y contina operacin. 4: Time over no detectado
0 a 4
1
0
n152
0198
Seleccin de unidad de display/referencia de frecuencia de comunicaciones RS-422/485
0: 0.1 Hz 1: 0.01 Hz 2: Valor convertido tomando 3.000 como frec. mx. 3: 0.1% (Frecuencia mx.: 100%)
0 a 3
1
0
n153
0199
Direccin de esclavo de comunicaciones RS-422/485
Seleccionar en este parmetro la direccin de esclavo (nmero de unidad de esclavo) para comunicaciones. 00: a todos los esclavos 01 a 32: esclavo con direccin especificada
00 a 32
1 00
n154
019A
Seleccin de velocidad de comunicacin RS-422/485
Seleccionar la velocidad de comunicaciones. 0: 2,400 bps 1: 4,800 bps 2: 9,600 bps 3: 19,200 bps
0 a 3
1 2
n155
019B
Seleccin de paridad de RS-422/485
0: Par 1: Impar 2: Sin paridad
0 a 2
1 0
n156
019D
Control RTS de RS-422/485
Selecciona si se habilita o no la funcin de control de comunicaciones RTS (peticin para enviar). 0: Habilitado 1: Inhibido
0, 1
1 0
n158
019E
Cdigo de motor
Fija el cdigo para establecer automticamente las constantes para el control de ahorro energtico. 0 a 8: motor de 200-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW 20 a 28: motor de 400-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW
0 a 70
1 Segn capacidad
n159
019F
Lmite superior de tensin de ahorro energtico para salida de 60--Hz
Estos parmetros impiden que se sobreexcite el motor debido a cambios de tensin durante el control de ahorro energtico. Nota Normalmente no es necesario modificar las selecciones por defecto.
0 a 120
1%
120
n160
01A0
Lmite superior de tensin de ahorro energtico para salida de 6--Hz
0 a 25
1%
16
IES SERRA DESPADA Modbus
David Alarcn George Ene Pgina 23
No. de parmetro
No. registro (Hex)
Nombre
Descripcin
Rango seleccin
Unidad seleccin
Unidad seleccin
n161
01A1
Ancho de deteccin de potencia para conmutar operacin de prueba
Selecciona el ancho de deteccin de potencia que pone el convertidor en operacin de prueba. Seleccionar el ancho en porcentaje tomando como 100% la potencia a detectar. Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con un ancho de 10%.
0 a 100
1%
10
n162
01A2
Constante de filtro de deteccin de potencia
Selecciona la constante de tiempo del bloque de deteccin de potencia del convertidor en operacin de prueba. Cte. de tiempo (ms) = Valor selec. en n162 x 4 (ms) Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con una cte de tiempo de 20 ms.
0 a 255
1 (4 ms)
5
n163
01A3
Ganancia de salida PID
Fija el factor multiplicador del valor de control PID. Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto.
0.0 a 25.0
0.1
1.0
n164
01A4
Seleccin de bloque de entrada de realimentacin PID
Establece el bloque de entrada de realimentacin para deteccin de control PID. 0: Entrada de tensin de ref. frecuencia (0 a 10 V). 1: Entrada de corriente de ref. frecuencia (4 a 20 mA). 2: Entrada de corriente de ref. frecuencia (0 a 20 mA). 3: Entrada multifuncin de tensin (0 a 10V) 4: Entrada multifuncin de corriente (4 a 20mA) 5: Terminal de tren de pulsos.
0 a 5
1 0
n165 a n174
---
No utilizadas
---
---
---
---
n175
01AF
Reducir frecuencia de portadora a baja velocidad
Esta funcin reduce automticamente la frecuencia de portadora a 2.5 kHz si la frecuencia de salida es 5 kHz o menor, y la corriente de salida es 110% o ms de la corriente nominal del convertidor. Normalmente esta seleccin no es necesaria. Esta funcin mejora la capacidad de sobrecarga a frecuencias bajas. 0: Inhibida 1: Habilitada
0, 1
1 0
n176
01B0
Funcin copiar y verificar parmetro
Selecciona la funcin para leer, copiar y verificar el parmetro entre la memoria del convertidor y la del Operador Digital.
rdy a Sno
---
rdy
n177
01B1
Prohibir lectura de parmetro
Selecciona la funcin de prohibir copiar. Seleccionar esta constante para almacenar los datos en la EEPROM del operador digital. 0: No se puede almacenar en EEPROM. 1: Se puede almacenar en EEPROM
0, 1
1 0
n178
01B2
Registro de fallo
Utilizada para visualizar los cuatro fallos ms recientes registrados.
Nota Esta constante es slo para monitorizacin.
---
---
---
n179
01B3
Nmero de software
Nmero de software
---
---
---
IES SERRA DESPADA Modbus
David Alarcn George Ene Pgina 24
COMANDOS COMUNICACIONES MODBUS
Datos de comando: N de
registro Bit Descripcin
0000H
0001H
0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP 1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo 2 Fallo externo 1:Fallo(EFO). 3 Reset de fallo 1:Comando de reset 4 Referencia de entrada multifuncin 1: (n050) 5 Referencia de entrada multifuncin 2: (n051) 6 Referencia de entrada multifuncin 3: (n052) 7 Referencia de entrada multifuncin 4: (n053) 8 Referencia de entrada multifuncin 5: (n054) 9 Referencia de entrada multifuncin 6: (n055) A Referencia de entrada multifuncin 7: (n056)
B-F (No utilizadas). 0002H Referencia de frecuencia. ( Unidades: n152.) 0003H Ganancia V/f (1000/ 100%) Rango: 2.0%...200.0% 0004H-0008H
( Reservadas.)
0009H
0 Salida de referencia multifuncin 1: 1: MA ON ( Efectiva cuando n057=18)
1 Salida de referencia multifuncin 2: 1: P1 ON ( Efectiva cuando n058=18)
2 Salida de referencia multifuncin 3: 1: P2 ON ( Efectiva cuando n059=18)
3-F ( No utilizadas.) 000AH-001FH
( Reservadas.)
Datos de Broadcasting: Este comando se utiliza para mandar datos a todos los esclavos a la vez (solo disponible en modo escritura). Solamente se puede dar el comando de RUN y la referencia de frecuencia escribiendo en los siguientes registros. N de
registro. Bit Descripcin.
0001H
0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP 1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo 2 (No utilizado). 3 (No utilizado). 4 Fallo externo 1:Fallo(EFO). 5 Reset de fallo 1:Comando de reset
6-F (No utilizado). 0002H 30000/100% de las unidades fijadas.(El dato se convierte a 0.01Hz
en el conversor y las fracciones son redondeadas).
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Datos de monitorizacin (solo lectura):
N de registro. Bit Descripcin.
0020H (seal de estado).
0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP 1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo 2 Conversor listo para operacin.
1:Preparado 0:No preparado 3 Fallo 1: Fallo. 4 Error de seleccin de parametro. 1:Error 5 Salida multifuncin 1(1: MA ON 0: MA OFF). 6 Salida multifuncin 2(1: P1 ON 0: P1 OFF). 7 Salida multifuncin 3(1: P2 ON 0: P2 OFF).
8-F (No utilizado).
0021H (Descripcin de
fallo).
0 Sobrecorriente(OC). 1 Sobretensin(OV). 2 Convertidor sobrecargado(OL2). 3 Sobrecalentamiento en el convertidor(OH). 4 (No utilizado). 5 (No utilizado). 6 (No utilizado). 7 Fallo externo(EF,EFO) Paro de
emergencia(STP). 8 Fallo de Hardware(Fxx). 9 Motor sobrecargado(OL1). A Deteccin de sobrepar(OL3). B (No utilizado). C Perdida de alimentacin(UV1). D Control de fallo de alimentacin(UV2). E Timeover(CE). F Conexin del operador(OPR).
0022H
(Estado de enlace de
datos).
0 Escritura de datos. 1 (No utilizada). 2 (No utilizada). 3 Fallo de lmite superior / inferior. 4 Fallo de consistencia.
5-F (No utilizados). 0023H Referencia de frecuencia (Unidades: n152). 0024H Frecuencia de salida(Unidades:n152).
002BH (Entrada de secuencia).
0 Terminal S1 1:cerrado. 1 Terminal S2 1:cerrado. 2 Terminal S3 1:cerrado. 3 Terminal S4 1:cerrado. 4 Terminal S5 1:cerrado. 5 Terminal S6 1:cerrado. 6 Terminal S7 1:cerrado.
8-F
002CH
(Estado del convertidor).
0 RUN 1:RUN. 1 Velocidad cero 1: velocidad cero. 2 Coincidencia de frecuencia 1: coincidencia. 3 Fallo menor (se indica alarma). 4 Deteccin de frecuencia 1 1:frecuencia de
salida(n095). 5 Deteccin de frecuencia 2 1:frecuencia de
salida(n095). 6 Convertidor listo para operacin 1:preparado. 7 Deteccin de baja tensin 1:deteccin UV.
IES SERRA DESPADA Modbus
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8 Baseblock 1:salida del convertidor en baseblock.
9 Modo de referencia de frecuencia 1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
A Modo de comando RUN 1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
B Deteccin de sobrepar 1:deteccin fallo de sobrepar.
C (No utilizado). D Fault restart. E Fallo(Incluyendo Timeover) 1: Fallo. F Timeover.
002DH
0 MA ON 1:cerrado. 1 P1 ON 1:cerrado. 2 P2 ON 1:cerrado.
3-F (No utilizado). 002EH Reservado. 0027H Corriente de salida(10/1A). 0028H Referencia de la tensin de salida(1/1V). 0031H Tensin del circuito principal DC(1/1V). 0032H Monitorizacin de par.
0033H-003CH Reservado.
003DH (Errores de
comunicacin).
0 Error CRC. 1 P1 ON. 2 (No utilizado). 3 Error de paridad. 4 Error de Overrun. 5 Error de Framing. 6 Timeover. 7 (No utilizado).
8-F (No utilizado). 003EH-00FFH Reservado.
- Cdigos de funcin de MODBUS:
- 03H: lectura. - 08H: testeo. - 10H: escritura.
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David Alarcn George Ene Pgina 27
4. La prctica paso a paso
Paso 1. Conectamos fase y neutro, de una manguera de tres hilos de 1.5
mm2 con un enchufe macho en un extremo a la entrada del magnetotrmico,
la tierra la conectamos en un borne.
(Ver esquema elctrico numero 1)
Paso 2. Conectamos de la salida del magnetotrmico fase, neutro, y tierra del
borne a una manguera que ser la alimentacin del variador. Para trabajar en
monofsica que es nuestro caso, hemos de conectar fase, neutro y tierra, en
los terminales que nos indica el manual (R y S).
(Ver esquema elctrico numero 3)
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Paso 3. Vamos a conectar el motor. Conectamos una manguera desde los
terminales de salida de motor del variador que son U, V y W a los terminales
del motor, la malla la conectamos a tierra. El motor tiene que estar conectado
en triangulo.
(Ver esquema elctrico numero 3)
Paso 4. Vamos a conectar el cable de comunicaciones del variador al CIF-
11. Necesitamos un cable RS-422 que es el utilizado para comunicaciones
MODBUS, el cual tiene cuatro hilos (los colores no son significativos). Lo
significativo es como conectamos los cables, que tienen que conectarse as:
CIF-11 SDA SDB RDA RDB
VARIADOR R- R+ S- S+
Bsicamente lo que estamos haciendo es cruzar los receptores con los
emisores respetando la polaridad.
(Ver esquema elctrico numero 3)
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Paso 5. Conectamos el autmata CPM2A. Solamente tendremos que cablear
la alimentacin, conectamos fase al terminal L1, neutro al terminal L2 y
tierra al terminal de toma de tierra, de una manguera de tres hilos de 1.5 mm2
con un enchufe macho en un extremo.
Paso 6. El conector del CIF-11, lo conectamos al puerto de perifricos del
autmata CPM2A.
Paso 7. El cable de comunicaciones RS-232 que comunica el ordenador con
el autmata CPM2A est conectado de la siguiente forma:
PLC
PC
N
F
T
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Tan solo nos queda conectar el cable RS-232 al CPM2A y al PC.
Paso 8. Vamos a configurar el variador 3G3MV-AB015, para ello tenemos
que conectarlo. Una vez conectado pulsamos la Tecla de Modo cambiando
secuencialmente los indicadores de seleccin (1) hasta que se ilumine el
indicador de PRGM.
1
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Ahora ya podemos seleccionar el parmetro deseado, con la Tecla Mas o
Menos seleccionamos el parmetro deseado por ejemplo n001.
Para poder modificar el valor pulsamos la Tecla Enter. Para
ajustar el valor deseado del parmetro tendremos que pulsar la Tecla Mas o
Menos.
Una vez modificado pulsamos otra vez la Tecla Enter para
guardar y salir del parmetro.
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Esta operacin la debemos hacer para modificar los siguientes parmetros:
Parmetro n001, este parmetro permite prohibir la escritura de parmetros,
cambiar el rango de parmetros a visualizar o inicializar todos los
parmetros a sus valores por defecto. Hemos de seleccionar el valor 4 para
que se puedan modificar o visualizar los parmetros. Para resetar a valores
de fbrica valor 8.
Parmetro n002, este parmetro tiene que estar en el valor 0, que es el
modo de control V/F. Este modo es conveniente cuando se reemplaza un
modelo convencional por el convertidor 3G3MV ya que el convertidor en
este modo puede utilizarse sin considerar las constantes del motor.
Adems, debemos cambiar el convertidor a este modo si est conectado a
ms de un motor o a un motor especial como motores de alta velocidad.
Parmetro n003, en este parmetro seleccionamos el mtodo de entrada de
modo de operacin para arrancar o parar el convertidor. El valor que
tenemos que seleccionar es 2, que nos habilita las comunicaciones RS-
422/485.
Parmetro n004, este parmetro es para seleccionar el mtodo de entrada de
referencias de frecuencia en modo remoto. El valor que tenemos que
seleccionar es 6, para habilitar la referencia de frecuencia a travs de
comunicaciones RS-422/485.
Parmetro n151, este parmetro se utiliza para monitorizar el sistema de
comunicaciones. El valor que tenemos que seleccionar es 4, y no se detectar
time-over.
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Parmetro n153, en este parmetro seleccionamos la direccin de esclavo
para comunicaciones. El valor que podemos seleccionar es 1 a 32, ya que la
direccin 00 es slo para difusin. Nosotros vamos a poner la direccin de
esclavo 1.
Parmetro n154, en este parmetro se establece la velocidad de
comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del
Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 2, para que la
comunicacin sea a una velocidad de 9600 bps.
Parmetro n155, en este parmetro se establece la paridad de
comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del
Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 0, para que la
comunicacin sea par.
Parmetro n156, este parmetro es para seleccionar un periodo de espera
para devolver una respuesta despus de recibir el mensaje DSR del Maestro.
Cuando se recibe el mensaje DSR del Maestro, el convertidor debe esperar
durante un tiempo de comunicaciones de 24-bit de longitud ms el valor
seleccionado en n156 antes de devolver una respuesta. El valor que tenemos
que seleccionar es 10ms.
Parmetro n157, este parmetro es para seleccionar si se habilita o no la
funcin de control de comunicaciones mediante RTS. El valor que tenemos
que seleccionar es 1, para inhibir esta funcin.
Cuando el variador est configurado para comunicaciones aparece CAL en la
pantalla.
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Direcciones de memoria de los registros
A continuacin se describen los nmeros de registro asignados al convertidor
y los significados de los registros:
Nota 1. La ganancia V/f es un factor multiplicador de la tensin de salida
obtenida de la operacin V/f. Si se selecciona 1000 (03E8 Hex), el factor
multiplicador ser 1.
Nota 2. Al leer los registros anteriores, sern ledos los valores seleccionados
a travs de comunicaciones. Por ejemplo, cuando se lee el comando RUN
(registro 0001), se devolver la entrada de control en el registro que fue
previamente seleccionada mediante comunicaciones. ste no es un valor
monitorizado a travs del terminal de seal de entrada.
Nota La configuracin estar habilitada si las salidas multifuncin 1 a 3 en
n057 a n059 estn seleccionadas a 18 (salida de comunicaciones). Entonces
el terminal de salida correspondiente se pondr a ON y OFF a travs de
comunicaciones.
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Paso 9. Realizar un programa en el CX-programmer:
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Paso 10. Vamos a configurar el puerto RS-232 en el CX-programmer.
Podemos configurarlo de dos formas una es mediante los DM6645, DM6646
y otra forma ms sencilla que es la que vamos a utilizar. Para ello vamos al
rea de trabajo (1) del proyecto, hacemos doble clic en configuracin (2)
seleccionamos la pestaa puerto Host Link (3) y configuracin personalizada
(4). La velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el formato
1, 7, 2, E y el modo Host Link.
Para el puerto perifrico los DM que podemos modificar son DM6650 y
DM6651 pero vamos a repetir el mismo procedimiento anterior de
configuracin que el puerto RS-232. Seleccionamos la pestaa Peripheral
Port (1), la velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el
formato 1, 8, 1, E y el modo RS-232.
1
2 3
4
1
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Paso 11. Vamos a escribir las tramas que queremos enviar. Tenemos que
escribirlas en un rea de memorias del CX-programmer. La primera trama
que escribiremos ser la que determinara la frecuencia del variador, vamos al
rea de trabajo (1) del proyecto, damos doble clic en memoria (2)
seleccionamos las memorias DM (3). En el DM0 al DM6 escribimos en
hexadecimal la siguiente tabla:
DM0 DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6
0110 0001 0002 0400 0002 5832 F900
La segunda trama que vamos a escribir es comando RUN. En el DM10 al
DM16 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:
DM10 DM11 DM12 DM13 DM14 DM15 DM16
0110 0001 0002 0400 0102 5863 3900
1
2
3
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Estas dos tramas las hemos sacado de los ejemplos que hay en el Manual
3G3MV[Espaol_234 pg.] .
El 1 byte es la direccin de esclavo (01), el 2 byte es el cdigo de funcin
(10: escribir, Cdigos de funcin, pg. 25), el 3 y 4 byte es el nmero de
registro de comienzo de escritura de datos (en nuestro 0001: ver la tabla
Datos de Comando en pg. 23), el 5, 6 byte nmero de registros de
escritura (2 registros: el 0001 y el 0002), el 7 byte son el nmero de bytes
que se van a mandar (4 bytes, 2 por registro); 8, 9 son los datos del registro
inicial (0001H, bit 0=1, Comando RUN=1, tabla Datos de Comando en
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pg. 23) , el 10, 11 son los datos del siguiente registro (0258H= 600D,
Referencia de frecuencia. (Unidades: n152.), tabla Datos de Comando
en pg. 23) y el 12, 13 es la comprobacin del CRC-16.
La ltima trama que tenemos que escribir es comando STOP. En el DM20 al
DM25 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:
DM20 DM21 DM22 DM23 DM24 DM25
0110 0001 0001 0200 00A7 8100
Esta trama hemos calculado el CRC-16 mediante una pgina web
(www.lammertbies.nl).
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Por ltimo guardamos las memorias en la carpeta del proyecto. Pulsamos en
la pestaa de FILE (1), nos aparece una ventana en la cual seleccionamos
SAVE TO FILE (2).
Nos aparecer una ventana en la cual tiene que estar seleccionadas las
memorias DM (1) y aceptamos OK (2).
Ahora tan solo nos queda buscar la carpeta donde tenemos guardado el
proyecto (1) y pulsar el botn de guardar (2).
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2
1
2
1
2
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Paso 12. Vamos a transferir el programa al PLC, para poder transferir el
interruptor de comunicaciones del PLC tiene que estar en ON. ESTA
OPERACIN HA DE HACERSE SIEMPRE CON EL PLC
DESCONECTADO.
Con el interruptor en ON y el autmata conectado pulsamos el botn
trabajar online que est en las barras de herramientas.
Una vez puesto online transferimos el programa al autmata. Para hacer esta
operacin tenemos que pulsar el botn de transferir a PLC que est en las
barras de herramientas.
Cuando aparece la pantalla de operaciones de carga deshabilitamos las
funciones de expansin (1), habilitamos la configuracin (2) para que se
carguen las configuraciones de los puertos y pulsamos el botn de aceptar
(3).
1
2
3
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Paso 13. Cuando esta transferido el programa vamos al rea de memoria,
pulsamos abrir archivo (1), buscamos la carpeta donde hemos guardado las
memorias (2) y cargamos el archivo (3). Una vez cargado el archivo
transferimos las memorias al PLC (4) y monitorizamos las memorias (5).
Despus desconectamos el autmata, ponemos el interruptor en OFF y
pulsamos el botn modo RUN.
Paso14. Ahora ya podemos probar la prctica primero debemos de enviar
trama con la frecuencia. Podemos realizarlo forzando los contactos del
programa a ON o como lo vamos hacer, que es conectando un interruptor al
bloque de entradas del autmata a la entrada 0.00 que es la correspondiente
para la frecuencia. Debemos de conectar dos interruptores ms para cada una
de las entradas que utilizamos en la prctica que son la 0.01 y la 0.02.
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2
3 4 5
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(Ver esquema elctrico numero 4)
Accionamos el interruptor de la entrada 0.00 en la pantalla del variador nos
tendr que aparecer la frecuencia a la que va trabajar el motor. Ya podemos
dejar de alimentar la entrada 0.00.
Ahora vamos a enviar la trama con el comando RUN, accionamos el
interruptor de la entrada 0.01 y el motor se pondr en marcha. Ya podemos
dejar de alimentar la entrada 0.01.
Por ltimo vamos a enviar la trama con el comando STOP, accionamos el
interruptor de la entrada 0.02 y el motor se parara.
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5. Esquemas elctricos
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6. Programa
CX-programmer. Este software se utiliza para programar el
autmata CPM2A.
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7. Documentos componentes
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8. Bibliografa
CPM_+ProgrManual (1).pdf.
CIF.pdf.
Gua de instalacin [CPM1-CPM1A-CPM2A-CPM2C].pdf
cpm2a datasheet.pdf
Datasheet Variadores[3G3MV][Espaol_24 pg.].pdf
Manual 3G3MV[Espaol_234 pg.].pdf
http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html
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9. Detalles y dificultades
La mayor dificultad que hemos encontrado fue que no podamos comunicar
el PC con el PLC y hemos cambiado primero el cable RS-232 para ir
eliminando factores, pero el problema segua existiendo, luego hemos
probado cambiando 3 PLC diferentes y de esta manera hemos llegado a la
conclusin que el problema era el puerto serie del ordenador que no nos
dejaba comunicar con el PLC.
Lo ms importante es estar muy atento a cada detalle cuando tienes que
configurar los puertos para comunicar y tambin cuando estas escribiendo
las tramas del mensaje.
Botn2: